opcua.ua.uatypes.NodeId类：

class opcua.ua.uatypes.NodeId(identifier=None, namespaceidx=0, nodeidtype=None)

参数：

• identifier：可以为int，string，bytes，Guid 类型
• namespaceidx：地址空间的索引，int 类型
• nodeidtype(NodeIdType)：NodeIdType.Numeric，NodeIdType.String，NodeIdType.TwoByte，NodeIdType.FourByte，NodeIdType.Guid，NodeIdType.ByteString

变量：

• Identifier (NodeId) –
• NamespaceIndex (Int) –
• NamespaceUri (String) –
• ServerIndex (Int) –

static 方法：

• from_string(string)
• has_null_identifier()
• is_null()
• to_binary()
• to_string()

实例

import opcua
from opcua import uaurl = 'opc.tcp://192.168.1.39:4840'
client = opcua.Client(url)
client.connect()cip_ary_bool_node = client.get_node('ns=4;s=CIP数据BOOL')
cip_ary_bool_nodeid = cip_ary_bool_node.nodeid
print(1, cip_ary_bool_nodeid, type(cip_ary_bool_nodeid))print(2, cip_ary_bool_nodeid.is_null())  # 判断NodeId是否为空
print(3, cip_ary_bool_nodeid.has_null_identifier())  # 判断NodeId中的identifier是否为空
print(4, cip_ary_bool_nodeid.to_string())  # 返回NameSpaceIndex和Identifier组成的字符串
print(5, cip_ary_bool_nodeid.to_binary())  # 返回NameSpaceIndex和Identifier组成的字节流# 创建一个NodeId
defined_nodeid = ua.NodeId.from_string('ns=10;s=asd')
print(6, type(defined_nodeid))

输出：

1 StringNodeId(ns=4;s=CIP数据BOOL) 
2 False
3 False
4 ns=4;s=CIP数据BOOL
5 b'\x03\x04\x00\r\x00\x00\x00CIP\xe6\x95\xb0\xe6\x8d\xaeBOOL'
6 StringNodeId(ns=10;s=asd)