文 | 李安琪

编辑 | 李勤

近日，特斯拉宣称的“端到端”自动驾驶软件FSD v12版本在北美推送给非员工用户。去年11月特斯发布了FSD V12 第一个测试版本，但仅向选定的员工开放。

相较之前版本，特斯拉FSD v12更新了一项功能，自动设置速度偏移。通过这个功能，特斯拉FSD可以在AI视觉帮助下，根据环境条件和各种场景自主调整车辆行驶速度。

这仅是特斯拉“端到端”智驾功能中的一项表现。在特斯拉CEO马斯克看来，端到端自动驾驶方案是更接近人类驾驶的模式，把感知与驾驶决策都交给了AI，而不是传统的基于规则驱动。“人类就是这么做的，图像输入，控制输出。”

“FSD v12是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统。”马斯克在去年的试驾直播中表示。特斯拉在新版本的发布说明也指出：“FSD Beta v12 将城市街道的驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，经过数百万个视频剪辑的训练，取代了超过 30 万行显式 C++ 代码。”

Youtu社交媒体账号为Whole Mars Catalog的博主是最先收到测试版本的人员之一，他从2020年起就开始不断测试特斯拉FSD的能力。

从Whole Mars Catalog的数段测试视频来看，特斯拉FSD Beta v12顺利地应对了雨夜、雾天等天气，以及城市道路、郊区道路。他认为，FSD Beta v12的左转功能与之前的版本相比有了显著改善。同时该版本有了更好的交通信号灯识别能力。

比如遇到"STOP"路标时，特斯拉FSD v12会放缓车速，确保横向或者对向没有来车再谨慎通过；在红绿灯路口时，FSD v12也会等待一群人通过马路，再起步进入右转车道。到达目的地之后，车辆还会自主选好车位将车停在路边，而不是马路中央。

比如左前方遇到停放的消防车时，FSD v12也可以识别出来，并向右避让绕过消防车。在城市道路雨夜场景，FSD v12也可以顺利识别通行红绿灯，进行左右转，超车也不在话下。

但FSD v12也还不够完美。比如在终点附近的分叉路口，方向盘会左右徘徊，车辆无法决定往哪个方向行驶，需要驾驶员接管；设定目的地后，起步时间过长；以及面对相当空旷路口时，车辆有时还是会停下、相对谨慎起步。

这一点特斯拉也早有提示。此前特斯拉CEO马斯克曾表示，FSD v12版本不会是测试版，但推送给非员工版本的版本中依然带有“Beta”的说明。特斯拉向Whole Mars Catalog推送时也向他表示，新版本仍然有点粗糙，还没有准备好向所有人推出。