1958年苏联成立了国家专业设计局，专门研究来自反坦克火箭筒。50年代末，苏联国家专业设计局在РПГ-2的基讨宜境数但别力协征脸础上，经过复杂和严格的测试，终于研究成功一款划时代的武器，РПГ-7型(RPG-7)火箭筒，也是RPG火箭筒。PRG-7型和2型本质上没有区别，只是7型进行的相当的改造。和RPG-2相比，RPG-7重新设计了发射筒身结构(采用合360问答金钢材料制成，火箭筒总重更轻，易于步兵携带)，增加了测距光学瞄准镜(可以有效测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响)和火箭增程发动机(可以增加榴弹的射程)，又改进了单体的战斗部。同时，还可以使用微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便压补尔谁益输利论在星光下或其他微光条件下使用，增强了其夜战能力。 RPG-7弹药主要是普通破甲弹、串联战斗部破甲弹和杀伤榴弹。RPG-7火箭弹的引信一般是触发引信，但大部审措富压新有假分都装有定时装置。火箭弹脱离领做车十面厂回革目标后自爆，这个时间被控制在4.5秒钟，同时也把RPG-7火箭弹的最大飞行距离限制在1够价000米，防止造成误伤。RPG-7破甲弹的破甲能力非常不错，它对轧制均质装甲穿透厚度达到350毫米到400毫米，直射距离超过400米。同时还增加了杀伤榴弹(杀伤半径有15米，可以有效杀伤敌人士兵)，可以攻击步兵等有生目标。性能大大优于RPG-2的该武器投入苏联部队使用以后，RPG-7深受士兵们的欢迎。RPG-7火先圆箭筒从1961年开始大量生产，到1966年淘汰了苏军装备全部的RPG-2型号，成为步兵班的制式反坦克武器。害小米下河事RPG-7型火箭筒的重量更轻，威力更大，射程更远，后喷火焰小(避免射手被烧伤，也不容易被敌人发现)，左右肩膀都可以射击。 美军评价，RPG-7型号比2型战斗力强了3倍左右，对美军的装甲武器构成了很大的威胁。当时美军最先进的M60主战坦克在近距离也不足以抵抗RPG-7的攻击占倒倍初笑(M60火炮防盾装甲厚度为170毫米，炮塔和车体正面装甲苏就句厚度均为110毫米)，至于美军大量装备的M1步兵战车审验(装甲厚度152毫米)指化事衡型和M113装甲运兵车(装甲厚静皇抗路银溶京度仅仅38毫米)更是没法挡住其一击。RPG-7在苏联曾经大量生产，输出到包括华约国在内的世界很多国家。另外一些国家，比如保加利亚，埃及，伊朗，伊拉克，巴基斯坦等国都被特许生产RPG-7型。由于价格低廉，各国生产RPG-7的数量都非著全大沙械叶换促严拉常惊人。

最近几篇文章中，都提到了RPG-2反坦克火箭筒，本文将详细介绍纳粹德国“铁拳（Panzerfaust）”如何演变成为苏联军队的重要武器。
本图展示的就是RPG-2的展示模型，发射管右侧有剖开部分，是德国“铁拳”的发展型号，并且是苏联军队第一批装备的RPG武器。本文为《枪械新闻（Firearms News）》发表的介绍文章，作者Timothy Yan，本人翻译给大家分享。
现在俄罗斯陆军轻武器是“三位一体”结构：AK-74、PK太级六律操践益M、RPG（如图，本人知道图片中的是PKP机枪，但只有这张图合适），这三种武器分别是标准步枪、弹链供弹机枪和火箭助推的榴弹发射器。最后一个就是具有标志性意义的RPG-7。RPG-7可能是RPG家族中服役时间最长，应用最广泛的成员，而RPG-2是该系列的先驱，也是带动RPG-7发展的革命性武器。
RPG并非代表“火箭助推榴弹”，而是俄语“手持反坦克榴弹发射器”的缩写。1949年，RPG-2的研绝维卫你护制工作开始，并于上学更化川果呢宜检欢础那世纪50年代开始列装苏军和友好国家。与当时其他的步兵反坦克武器相比，RPG-2具有重量轻、造价低、易于操作等优点。虽然能够击毁第二次世界大战所有的坦克，但到了上世纪60年代中期，RPG-2已经显得过时。很快，RPG-2就被威力更强大、性能更出色的RPG-7所取代。
尽管俄罗斯人会告诉您，是他们自己研发了RPG-2，实际上它主要是在德国的“铁拳”150和“铁拳”250反坦克系统上发展而来。第二次世界大战期间，苏联军队就直接仿制过缴获的德国“铁拳”，并将其称为RPG-1。但是，他们并没有获得相应的技术。战争结束时，德国HASAG公司已经研发成功了“铁拳”150和“铁拳”250，其中“铁拳”150在战争的最后几周参加了实战，而“铁拳”250从未离开过工厂。当苏军占领了HASAG工厂后，将一切能够找到的有价值的东西都运回了苏维埃祖国。
1944年，塔利-伊汉塔拉战役中，芬兰陆军反坦克小组经过一辆被“铁拳”击毁的苏联坦克。
“铁拳”的德文原意为“坦克拳头”，是一种一次性武器，发射超口径弹头，尾翼稳定，无后坐力炮原理的单兵武器。它是作为“坦克杀手（Panzerschreck）”的一次性替代品，后者是美国“巴祖卡”火箭筒的改进版本。“铁拳”裸露的超口径战斗部是为了减小发射管尺寸和重量的一种方式，代价是弹头在离开发射管之前并没有足够的管长来提高初速。而弹头速度过低成为后来苏联RPG-2的主要缺点。为了进一步进化构造，“铁拳”采用击锤和火帽取代了“坦克杀手”和“巴祖卡”上面的电击发系统。由于发射管太小，“铁拳”的弹头采用折叠尾翼进行稳定。
“铁拳”150是“铁拳”系列第一款可以重复装填的型号，配备了重新设计的弹头，初速更高，有效射程可达100米。“铁拳”150发射管可以重复装填10次，并保留了原始的击发扳机设计。“铁拳”250进一步进行改进，弹头初速更快，发射管可以完全重复使用，对装填次数没有限制。另外，一个重大的人体工程学改进就是增加了小握把，机械瞄准具更加完善。“铁拳”250几乎所有的主要特征都延续到了苏联RPG-2，因此后者可以看作是“铁拳”250的完整版，并带有许多苏联特色的改进。
RPG-2的隔热板就是非常薄的两半木板，用前后两条金属带固定在发射管上。注意，根据BATFE的相关规定，发射管上的去功能性切口。
RPG-2的发射管实际上就是一根无缝钢管，上面有几个小孔，并焊接了一些零件，用于安装机械瞄准具、小握把组件和背带环。隔热板非常薄，是压制成型的木板制造的。在笔者看来，它可能更多地充当了绝缘套的角色，让士兵的手和脸在炎热或寒冷季节，接触到发射管时避免受伤。在某些型号的RPG-2上，发射管后方增加了可拆卸的文丘里尾喷管。RPG-2的发射管壁明显比RPG-7要薄，足以承受RPG-2弹头的黑火药点燃时产生的膛压。发射管口顶部有一个缺口，用来对准RPG-2弹头上的螺栓，确保正确的安装位置。
RPG-2的小握把组件简单可靠，其主要结构基本上都保留到后来的RPG-7。
RPG-2小握把组件是苏联的原创设计，与之相比“铁拳”250的小握把更加倾斜，就像格洛克手枪的握把一样。RPG-2的扳机是带有裸露击锤的单动扳机（似乎“铁拳”250的扳机组件是双动的），射手需要在击发前手动向下扳动击锤。RPG-2的垂直握把乍一看似乎有点奇怪，但对于无后坐力武器来说，还是相当不错的。实际上，扳机护圈也略微向上倾斜。握把横截面就是一个矩形，边缘略圆一些。扳机没有什么可讲的，但这不是笔者接触过的最糟糕的火箭筒扳机。保险是最简单的交叉形，通过左右按动突出的部分来切换保险和开火两种状态，处于保险时可以同时锁定击锤和扳机。RPG-2的扳机和小握把结构简单，动作可靠，之后的RPG-7对其进行了一些改进，但外观、操作和功能性方面几乎没有变化。
RPG-2发射管的瞄准具已经竖立起来，发射时只需装好弹头，然后将小握把后面的击锤扳到下方，瞄准目标即可扣动扳机发射。这是一种操作非常简单的武器。
苏联制造了少量具有夜视功能的RPG-2发射器，采用老式的主动红外技术，由一个背包大小的电池为红外探照灯供电。除此之外，大多数RPG-2都仅仅安装了可折叠的机械瞄准具。照门有三个正方形觇孔，每个觇孔底部都有一个小的V形缺口。缺口与照门对准，即可瞄准目标。三个觇孔分别对应50米、100米和150米射程。RPG-2反坦克榴弹最大射程为150米，与“铁拳”250相同。
六个国家至少十二家企业制造过RPG-2使用的弹药：
苏联：
PG-2
PG-2改进1型
PG-2改进2型
中国：
50式
50-I式
56式
56-I式
波兰：
Granatnik PG-2
Granatnik 改进型PG-2
罗马尼亚：
ZG-RG
朝鲜：
LCC-32
越南：
B50 PG-2
越南战争期间，南越游击队和北越军队都大量装备和使用了RPG-2。
由于结构简单、黑火药就能充当发射药，RPG-2的弹药很适合在小作坊内生产。越战期间的南越游击队，菲律宾摩洛伊斯兰恐怖分子、缅甸地区武装组织，都能利用自己能够找到的材料，为手中的RPG-2制造弹药。
RPG-2使用的空心装药破甲弹（HEAT）示意图，摘自美国陆军《外国武器》手册。
RPG-2主要使用PG-2空心装药破甲弹，其设计与布局与“铁拳”250类似，前部有一个外形更大的空心装药战斗部，中间是一个稳定管，带有六个弹簧片控制的折叠尾翼。后部是发射药包，与“铁拳”250相同，RPG-2的发射药包同样使用黑火药作为推进剂。RPG-2的发射药包串联了六个较短的黑火药，而非德国设计中的两个较长，且单独包装的黑火药。从技术上讲，RPG-2是一种轻型无后坐力炮。在弹头离开发射管之前，所有发射药都已经燃烧完毕，由于火药燃气并没有充分膨胀就从尾部排出，因此利用效率并不高。RPG-2弹药并没有像RPG-7那样有一个增加射程用的火箭发动机，发射后，RPG-2的弹头完全依靠惯性飞向到目标。
RPG-2所用的弹药大多数都是空心装药破甲弹，主要装填TNT炸药。药型罩由铜合金制造，机械引信安装在TNT装药后面。整个弹体采用冲压的薄金属板制造。
RPG-2发射器和弹药背包。
RPG-2小组由两名士兵组成，射手携带发射器和一个弹药背包，副射手携带一个弹药背包。弹药背包通常为帆布材质，内有一个小工具箱，三枚PG-2弹头和三个发射药包。与较大的RPG-7弹药背包不同，RPG-2弹药背包完全将所有弹药包裹住。弹头与发射药包分开存放，只有发射前才组装到一起。RPG-2的背包下部有轻金属框架进行加固，这样将背包放到地面上，也可以保持形状不变。每个弹药包里的小工具箱内，都有一个RPG-2的备用击针。
南越士兵正在展示缴获的RPG-2使用的PG-2弹头（右），以及更先进的RPG-7使用的火箭弹（左）。
RPG-2和中国仿制版56式火箭筒，在越战初期大量支援给北越军队，并成为南越游击队的重要武器。但是，到了60年代后期，RPG-2及其仿制型56式火箭筒已经无法摧毁美军的M48坦克，甚至无法有效打击使用铝合金装甲的M113装甲车（因为射程和精度原因，而非穿甲厚度）。所以在1967年底，北越军队开始装备苏联较先进的RPG-7火箭筒，取代已经落后的RPG-2。
中国军队使用的56式火箭筒，同样无法有效打击苏联的T-62中型坦克。
1969年，中国和苏联在黑龙江上的珍宝岛爆发了短暂的边境冲突，中国军队发现现役的56式火箭筒无法击毁苏联T-62坦克。这次冲突结束后，56式火箭筒迅速撤装交给民兵使用，一直保留到上世纪80年代。
RPG-7成为RPG系列最著名的型号，弹药种类非常多。
RPG-2的继任者就是RPG-7，有效射程达到300米是RPG-2的两倍，因为后者的弹头配备了火箭增程发动机。RPG-7的发射器不仅有机械瞄准具，还有带测距标线的光学瞄准镜，并可以配备夜视瞄准镜。RPG-7使用的空心装药破甲弹，在弹尖上安装了尺寸较小，更灵敏的压电引信，降低了哑火率。
RPG-16火箭筒及其使用的弹药。
上世纪70年代后期，苏联空降兵一度装备了RPG-16，取代了RPG-7。这种火箭筒就是放大版的RPG-7，发射同口径的58mm火箭弹，以提高射击精度和有效射程。由此可见，超口径弹头确实造成了射击精度差，有效射程短的缺陷。
经过无害化处理的RPG-2，已经成为很多美国武器爱好者的收藏品。
尽管RPG-2已经从很多军队中退役，但在一些被世人遗忘的角落，反政府武装仍将它们作为重要的武器。RPG-2发射器口径40mm，长1200mm，重2.85千克。最大有效射程150米，射速3发/分钟。

它其实也是有前身的，算是挨打后受到启发自主研发设计武器。

RPG是俄语词汇“便携式反坦克榴弹发射器”（Ручной Противотанковый Гранатомёт，

俄语简称“РПГ”，翻译到英文为“Portable Anti-tank Grenade Launcher”）的英文音译简称（其英文音译为“ruchnoy protivotankoviy granatomyot”）：因为RPG-7式40mm火箭筒既能发射火箭助推的ПГ-7ВР等反坦克火箭弹和ТБГ-7В温压火箭弹，也能发射没有火箭推进器的ОГ-7В杀伤榴弹。

RPG 的"前身"——德军"铁拳"反坦克榴弹发射器

火箭推进榴弹(RPG)的历史可以追溯到二战中德军采用的铁拳（Panzerfaust、Pzf，称作装甲拳或铁拳），

身管由便宜的低等钢材制造，长约一米，内径根据版本在40至60毫米不等。身管后部装有简单的后准星和发射装置。由于没有前准星，射手通常利用弹头的轮廓来瞄准。身管内预装有少量的黑火药作为推进药。战斗部重约三公斤，装置在身管前部并有装置在木质尾上的金属整流药罩战斗部的装药量约为800克的TNT/RDX混合炸药。装甲拳在身管的尾部上方标注有红色的警告字样「注意！火焰喷射！」（德语：「Achtung! Feuerstrahl!」）以防止射手被尾焰烧伤。身管在发射后即被抛弃，这也是世界上第一种单次使用的反装甲武器。装甲拳通常抵住肩窝发射，它的锥形装药可以击穿倾斜30度200毫米的RHA，能从正面击毁大部分的盟军坦克。装甲拳的优势主要体现在近距离巷战中。由于制造工艺极其简单，以至于在柏林被围之时仍然有大量的装甲拳出厂并能及时地补充给城防部队和平民志愿者。在柏林被攻陷前，装甲拳击毁了数百辆苏军装甲车辆。

不过需要注意一点，虽然同样都是手持无后坐力炮，但是RPG并不是所谓的“仿制版铁拳”。当时主要生产“铁拳”的工厂是位于莱比锡的Schonefeld，于1945年被盟军解放，苏联人根本不可能从盟军手上拿到“铁拳”的设计图来进行仿制。而且从结构上来看RPG跟“铁拳”的差异也很大。

应用最广泛的RPG——RPG-7

RPG-7（俄语：РПГ-7）由苏联GSKB-47设计局设计，设计代号为RPS-250，1961年开始在红军服役。自此以后，世界上超过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至包括阿尔及利亚、保加利亚、中国、爱沙尼亚、马尔他、伊朗、伊拉克、缅甸、罗马尼亚、斯里兰卡及巴基斯坦都有进行仿制。

由Bazalt公司生产。其GRAU代号是6G3。RPG-7坚固耐用、使用简单、价格便宜和有效，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有40个国家有使用RPG-7，并由9个国家授权生产。它同时受到非正规军和游击队的欢迎。RPG-7至推出之后差不多都参与过所有自1960年代起的冲突。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG-7被许多第三世界国家甚至西方国家的军队或者反政府武装部队、步兵及游击队使用。由于使用的主要是破甲弹，对装甲目标的穿深并不受距离影响，在有效射程内仍然能保证穿深，其使用的PG-7VR串联破甲弹穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。发射筒采用了合金钢，减轻了重量。后期弹种增加了火箭增程发动机，而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机，完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。

作为超口径的单兵发射器，RPG-7最大的优势就在于其可以使用多种不同用途的弹头，从最早的破甲弹，到可以对反应装甲有一定威胁的串联破甲弹，专门杀伤步兵的破片弹，凝固汽油弹，乃至于云爆弹，都能找到适用于RPG-7的型号，这就是为什么这款老式武器到了现在仍然能在战场占有一席之地了。

RPG-7的缺点也很明显，由于是无后坐力武器，在发射药不变的情况下对射程的影响就是弹头重量，越来越重的弹头使得其射程也越来越短，使用PG-7VR时也就只有150米的有效射程，相比真正的火箭筒来说就是“小短手”。

其他型号的RPG

RPG-1：受德军“铁拳”的启发，苏联很快就对单兵无后坐力武器进行研究，于1944年制造出了第一款RPG。发射筒口径30mm，战斗部70mm，无准星无尾翼，导致其性能非常差劲，二战结束时仍然未装备过任何部队。

RPG-2：农业部GSKB-30设计局于1947年设计，40mm发射筒，其80mm的战斗部参考了铁拳150“圆锥加圆柱”的设计，不过尾翼换成了6片，使用6级加速黑火药发射药来抛射战斗部，发射装置使用了单动式转轮手枪的机构，击锤要预先扳下才能使扳机将发射药引燃。我国在50年代也采购了一些RPG-2并进行仿制，正式列装后命名为56式火箭筒，也就是俗称的旧40火。

RPG-4：RPG-2的改型，身管45mm口径，战斗部构型经过修改，最大的改进是自RPG-2的基础上在身管后部增设了拉瓦尔喷管，增加反冲气体的速度，使得战斗部能拥有更大的出膛动能（尾部增设喷管这一设计在RPG-7上仍有延续）。

RPG-7D：为VDV（苏联空降部队）特别改进的RPG-7，筒身可以拆卸成两段，方便空降兵携带。

RPG-16：也是为VDV设计，口径为58.3mm，放弃了传统RPG超口径的设计，战斗部只有65.2mm（口径算的是发射药柱），这种设计换来了更好的弹道和更远的射程，但是缺乏升级潜力，只装备了很短的时间。

RPG是一种无后坐力武器，和其他反坦克火箭筒一样，这代表炮弹向前行的惯性与炮管后方喷出的推进气体的质量达成平衡，因为这种武器几乎完全不会产生后坐力，因此可以使用其他单兵携带武器所不能使用，相对更大规格的炮弹。另外，因为炮管无需承受传统枪炮要承受的强大压力，因此可以设计成很轻。不过从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的。

由于RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对於造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例如1993年美军在摩加迪沙巷战中因RPG接连损失两架黑鹰直升机，可参见电影《黑鹰坠落》），因此更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。

装配穿甲高爆弹头的RPG非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如：高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克甚至直升机。此外，改装云爆弹头的RPG则适用于消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。

RPG极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，还是一门灵巧多变的「步兵支援大炮」。

但也应看到，RPG并不是一本万利的武器。由于其发射的火箭弹结构特殊且「头重脚轻」，非常容易受到风的影响，精度随距离的增加而迅速降低，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且在未加串联战斗部时无法应对反应装甲；而RPG火箭弹头一但触及到反应装甲，会触发装甲内嵌的火药引爆，利用装甲爆炸的反冲力减少火箭弹头的贯穿力造成直接伤害。早期的引信也不甚可靠，顺化战役中曾有一辆M48被命中120发RPG仍在战斗的事，在伊拉克战争中也有挑战者2式战车在单场遭遇战中被击中70余发RPG仍能安然脱离的纪录。造成如此低下的起爆率的原因是：早期生产的火箭弹装药在长时间放置后会产生大量酸性物质，这些酸性物质会严重腐蚀脆弱的压电引信及其导线，使得火箭弹失效。这个问题在改进装药配方及换用更可靠的引信后得到解决。到了80年代，RPG已经达到了能在水平角20度的平面上引爆的能力，但威力已经不能应付更高的倾角如梅卡瓦的首上板角度。

无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。

RPG和AK-47突击步枪同列为20世纪步兵武器之王，惊诧的可靠性、结构简单、坚实耐用、物美价廉、使用灵活方便、黑市价格便宜，许多第三世界国家甚至西方国家的军队或者反政府武装都广泛使用。反坦克有一定的实力，甚至被用于攻击低空目标。RPG-7更是在世界的纷争地区频繁使用中。中国的RPG-7仿制品，于1970年定型，它的射程是“老40”（56式火箭筒，即中国生产的RPG-2）的3倍，威力明显提高，采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响。在1970年中期取得设计认证，并开始在解放军中服役。在1979年的中越战争其效能受到军队的高度赞扬。

是。

“火箭推进榴弹简称“RPG”，是前苏联研制的一款反坦克武器，也被当作一般支援武器。由火箭助推反坦克高爆弹，和可重复再装弹带握把的桶状发射器组成，部分“RPG”，采用一次性发射管，不能重复装弹。