法律分析：未成年犯罪成年后被发现根据其犯罪行为和犯罪情节以及年龄进行量刑处罚；如果是不满十六周岁的，一般不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；如果已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；如果未成年人犯的是《刑法》规定的应当负刑事责任的，按照所犯罪名进行处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。 对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。 因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

现在的社会诱惑那么多，未成年心智发展又未成熟，极容易受到诱惑或着他人蛊惑而走上违法犯罪的道路。所以现在社会各界都非常关注未成年人的成长环境，也正在着手改善未成年人的成长教育模式。那么，未成年犯罪成年后才抓到怎么处理？详情请参考下文。
一、未成年犯罪成年后才抓到怎么处理？
按犯罪时的年龄即未成年人来进行处罚。
首先要看犯罪时的年龄，如果不满十四周岁的，不负刑事责任；
十四周岁以上不满十六周岁的，只对八种超暴力犯罪负责任；
以满十六周岁的对所有犯罪行为负责；但不满十八的从轻处罚，而且绝对不处死刑。
然后，看有没有超过追诉时效，即一法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年；二法定最高刑为五年以上不满十年的经过十年；三法定最高刑为十年以上有期徒刑的经过十五年；如果在经过了上述期限后，司法机关就不再追诉了。否则仍要执行刑罚。
如果是在14岁以前犯的，那么司法机关不会进行处理；如果是在14-16周岁犯的八种暴力犯罪的，被抓时没超过诉讼时效的，还是需要承担法律责任的。超过16周岁的，那么只要被抓到，没过诉讼时效的，就需要承担法律责任。
二、未成年人犯罪概念
未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。
三、未成年人犯罪的处理
满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在年满16周岁前后都实施了上一个问题所说的犯罪行为以外的其他犯罪行为，那么只追究未成年人在年满16岁以后的行为的刑事责任，对16岁以前的行为不作为犯罪一并追究。

如果还在法定刑期法院会依法判决的