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系统设计为手动和自动两种控制 方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方 式类似自动控制过程为:将控制面板上的空调冷冻 水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档,系统将 在自动方式下运行,由井水泵的运行给定PLC空调 冷冻水泵起动

利用PLC，可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连，非常方便可靠。本设计例中,PLC选用FX2N-64，其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲，输出接十字路口的红绿信号交通灯。信号灯的选择:在

课程设计时以企业生产岗位典型工作任务为主线，以电气自动化专业应共同具备的岗位职业能力为依据，确定课程主要任务是：培养学生具备分析实际PLC控制系统的能力，能完成简单控制系统的设计、安装、编程和调试工作，并能对PLC控制系

在进行PLC控制系统的设计时,要求运用以下的技巧和要点:(1)在设计时,根据软件的控制功能不同进行相应设计,如果是梯形图,则设计方式应采用模块化形式;(2)在使用循环扫描时,应保持指令与指令、模块与模块之间的时序关系不变,使程序在设计

PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编

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第一篇:PLC对电气自动化控制的应用论文 引言 随着高新技术的发展,自动化系统逐渐应用到工业生产领域。PLC技术的应用,不仅解决了传统电气控制系统内部结构复杂,可靠性低,能耗高等问题,而且节省了大量的人力物力,保证了控制系统的工作质量

(1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时，使统计数加1，经过第二个传感器2出路口时，使统计数减1，其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值)，可以与其他道的值进行比较，

正常运行状态下的PLC不需要编程器进行编程数据,所以编程器作为PLC部件中独立设计的存在。PLC上通常设有一个编程器专用接口,该接口适应于连接不同类型的编程器,以便完成对PLC程序的写入及调试。 1.2 对可编程控制的研究分析 一个控制系统

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摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件,采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵,构成恒压 循环供水;变频调速循环供水,以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。 从而实现节能的目的,提高系统的可靠性,确保设备的安全运行。 关键

摘要：文章阐述了可编程控制器（PLC)在工业控制中的重要性及工业应用设计的诸方面，详述了纵观全局，从局部设计起，程序的通用性和特定性，自动化生产线的循环控制，完成一个周期后才能停车等工业控制必不可少的重要环节的设

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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看,其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法,这样就省去了工作方式程序之

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【摘要】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计的。可编程控制器采用可编程序的存储器,用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入或输出,控制各类

基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电

【毕业论文】基于西门子PLC机械手控制系统设计

8个输入点 7个输出点 外加几个100ms的时间继电器就能完成了 物料位置A 光电开关PS I0.1 机械手上行到位位置传感器 I0.2 机械手下行到位位置传感器 I0.3 机械手左行到位位置传感器 I0.4 机械手右行到位位置传感器 I0.5 启动按钮 I0.6 停止按钮 I0.7 抓紧动作压力继电器 I1.0 传动带A驱动电机 Q0.1 机械手上行电磁阀 Q0.2 机械手下行电磁阀 Q0.3 机械手左行电磁阀 Q0.4 机械手右行电磁阀 Q0.5 机械手抓紧电磁阀 Q0.6 传动带B驱动电机 Q0.7 自己想想。
用功能指令写很简单，满足移位条件就移一位，每次移位都对应着一个动作
亲，您好，关于PLC课程设计，PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备，它可以根据预设的程序和输入信号来控制机器或设备的运行。PLC课程设计可以帮助学生深入了解PLC的原理、应用和编程方法，提高其在自动化控制领域的实践能力。以下是一个PLC课程设计的示例：题目：基于PLC的自动化控制系统设计要求：设计一个基于PLC的自动化控制系统，可以控制一个简单的生产线，包括进料、加工、检测和出料四个环节。生产线上需要使用传感器、电机、气缸等多种设备，需要根据实际情况选择合适的设备。设计PLC程序，实现自动化控制系统的功能，包括自动启停、速度控制、位置控制等。设计人机界面，可以通过触摸屏或按钮等方式进行操作和监控。编写实验报告，详细介绍PLC程序的设计思路、实现方法和测试结果。参考步骤：确定生产线的结构和设备，包括进料机、加工机、检测机和出料机等。选择合适的传感器、电机、气缸等设备，根据实际情况进行布线和连接。设计PLC程序，包括输入输出模块的配置、程序的编写和调试等。设计人机界面，包括界面的布局、按钮和控件的设计等。进行实验测试，检验自动化控制系统的功能和性能。【摘要】 PLC课程设计【提问】 【提问】 【提问】 亲，您好，关于PLC课程设计，PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备，它可以根据预设的程序和输入信号来控制机器或设备的运行。PLC课程设计可以帮助学生深入了解PLC的原理、应用和编程方法，提高其在自动化控制领域的实践能力。以下是一个PLC课程设计的示例：题目：基于PLC的自动化控制系统设计要求：设计一个基于PLC的自动化控制系统，可以控制一个简单的生产线，包括进料、加工、检测和出料四个环节。生产线上需要使用传感器、电机、气缸等多种设备，需要根据实际情况选择合适的设备。设计PLC程序，实现自动化控制系统的功能，包括自动启停、速度控制、位置控制等。设计人机界面，可以通过触摸屏或按钮等方式进行操作和监控。编写实验报告，详细介绍PLC程序的设计思路、实现方法和测试结果。参考步骤：确定生产线的结构和设备，包括进料机、加工机、检测机和出料机等。选择合适的传感器、电机、气缸等设备，根据实际情况进行布线和连接。设计PLC程序，包括输入输出模块的配置、程序的编写和调试等。设计人机界面，包括界面的布局、按钮和控件的设计等。进行实验测试，检验自动化控制系统的功能和性能。【回答】 亲，PLC课程设计可以根据实际情况进行调整和扩展，例如增加故障诊断和报警功能、优化控制算法等。通过PLC课程设计，学生可以深入了解PLC的应用和编程方法，提高其在自动化控制领域的实践能力。【回答】 亲，你发的图片我看不到，请把具体问题用文字的形式表达出来，以便我更好的为您解答哦。【回答】 ① 按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。② 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③ 当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。 ④ 当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打包（输出一个打包信号），并对打包进行计数，同时推动器停止向前，推动器电动机MA2反转，驱动推动器后退。⑤ 当推动器后退到位时，后限位开关 BG1动作，推动器停止后退，推动器电动机 MA2停转。此时挡板电动机MA1反转，驱动挡板下降。⑥ 当挡板下降到位，下限位开关BG4动作，挡板回到初始位置。⑦ 打包计数最大值为220，计到220时，打包计数器自动清零。用实验室控制台上的数码管显示打包数量（分时显示高/低位）。　⑧实时计算物品重量,假定每一包的重量是105.56kg,根据打包数量计算当前物品重量，要求计算值取整后，存放在VD400中。⑨按下停止按钮 SF2后，包装生产线的档板及推【提问】 ⑩按下急停按钮 SF3，所有机械停止运行。三、设计步骤1. 熟悉控制对象的工艺及控制要求，查阅相关技术文件，做好技术准备。2. 列出控制系统输入、输出；3. 根据控制系统要求、使用环境，完成控制系统总体设计。内容包括：选择PLC的CPU、扩展模块，I/O元件；用CAD绘制系统框图，分配各模块的I/O地址；4. 完成控制系统硬件设计，内容包括：用CAD绘制系统主电路、控制电路、PLC外部接线图。并检查硬件电路是否符合控制要求，图纸是否符合国家标准规范化要求。5. 根据PLC外部接线图，完成PLC与外部输入设备、输出负载的连接。6. 根据控制要求设计PLC控制程序，利用STEP7-Mincro／Win32编程软件将程序输入到PC机中。7. 下载PLC控制程序，运行、调试、修改、完善，直至控制程序满足控制要求。8. 由指导教师检查验收，并提问。9. 撰写课程设计报告。【提问】 【提问】 亲，这是一个包装生产线的自动化控制系统，可以使用PLC进行编程实现。以下是一个PLC程序设计方案：确定输入输出模块的配置，包括启动按钮SF1、停止按钮SF2、传送带1和2的电动机控制、挡板电动机MA1、推动器电动机MA2、打包信号输出、上限位开关BG3、下限位开关BG4、前限位开关BG2和后限位开关BG1等。编写主程序，包括启动按钮的检测和传送带电动机的控制。当启动按钮按下时，传送带1和2的电动机开始运转，将包装物品传送到传送带2上。编写子程序，检测传送带2上的物品数量。当物品数量达到3个时，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。编写子程序，检测挡板上升到位的上限位开关BG3，并控制推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。编写子程序，检测推动器到达前限位开关BG2，并控制打包机打包（输出一个打包信号），同时对打包进行计数。推动器停止向前，推动器电动机MA2反转，驱动推动器后退。编写子程序，检测推动器后退到位的后限位开关BG1，并控制挡板电动机MA1反转，驱动挡板下降。编写子程序，检测挡【回答】 板下降到位的下限位开关BG4，并控制打包计数器自动清零。同时，实时计算物品重量并存放在VD400中。编写子程序，检测停止按钮SF2的按下，并控制所有输出信号复位，包括传送带电动机、挡板电动机、推动器电动机和打包信号输出等。同时，打包计数器清零，数码管显示器清空。在主程序中循环执行以上子程序，实现自动化控制。需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑安全保护措施，如急停按钮、安全门等。同时，还需要根据具体情况进行调试和优化。（接上）【回答】 在PLC控制程序中添加急停按钮的检测程序。当急停按钮SF3被按下时，所有机械立即停止运行。同时，所有输出信号复位，包括传送带电动机、挡板电动机、推动器电动机和打包信号输出等。打包计数器清零，数码管显示器清空。在主程序中添加急停按钮的检测程序，实现实时监测急停按钮的状态。当急停按钮被按下时，立即执行急停程序，停止所有机械运行。在PLC控制程序中添加安全保护措施，如安全门、光电开关等，确保操作人员的安全。在调试过程中，需要对控制程序进行反复测试和修改，确保控制系统的稳定性和可靠性。在完成控制系统设计和调试后，需要对整个系统进行全面测试和验收，确保系统符合设计要求和技术规范。最后，撰写课程设计报告，详细介绍控制系统的设计思路、硬件设计、软件编程、调试过程和测试结果等。同时，还需要对控制系统的优缺点进行分析和总结，提出改进意见和建议。【回答】 plc控制的梯形图呢【提问】 亲，PLC控制的梯形图是一种图形化的编程语言，用于描述PLC控制系统的逻辑关系和控制流程。梯形图由一系列的梯形符号组成，每个符号代表一个逻辑元件或操作，如输入、输出、计时器、计数器、比较器、运算器等。这些符号按照特定的规则连接在一起，形成一个完整的控制程序。下面是一个简单的PLC控制的梯形图示例：PLC控制的梯形图示例该梯形图描述了一个简单的控制系统，其中一个按钮作为输入信号，当按钮按下时，输出信号将被触发，控制灯亮起。在梯形图中，输入信号用X表示，输出信号用Y表示，中间的逻辑元件用M表示。在该示例中，使用了一个常闭触点X1和一个常开触点M1，当X1闭合时，M1闭合，输出信号Y1触发，控制灯亮起。需要注意的是，PLC控制的梯形图是一种非常规范化的编程语言，不同厂家的PLC可能存在一些差异。因此，在编写梯形图时，需要根据具体的PLC型号和规格进行编程。同时，需要遵循一定的编程规范和标准，以确保程序的可读性、可维护性和可靠性。【回答】 【回答】 【回答】
　　plc是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。下面是我为大家精心推荐的plc论文范文，希望能够对您有所帮助。 　　plc论文范文篇一 　　PLC概述及维护 　　摘要：针对在信号系统与外部接口设计中广泛使用的PLC，本文介绍了PLC的概况和使用中的常见问题处理。 　　Abstract: In view of the signaling system with exterior connection design in widespread used PLC, this article introduced PLC’s survey and frequently malfunctions. 　　关键词：PLC, 接口，故障，维修，地铁，信号 　　Key words: PLC, Interface, Malfunction，Maintenance, Subway，Signaling 　　中图分类号： U231+.7 文献标识码：A文章编号： 　　一、背景及基本概念 　　1.1 背景 　　在信号系统中的设计中，越来越多的使用PLC作为内部及外部接口的元器件，而接口的问题一直是设备调试、维护中比较难于掌握的。所以作为工程人员就需要对PLC的工作原理，及常见的问题有一定的了解。 　　1.2 基本概念 　　1.2.1 定义 　　PLC即可编程控制器PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 的简称。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 　　1.2.2 PLC的结构及基本配置 　　一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下： 　　图1 　　一、CPU： 　　PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 　　与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 　　CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O范本或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 　　二、I/O模块： 　　PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入缓存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 　　三、电源模块： 　　有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。 　　四、底板或机架： 　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 　　1.2.3 PLC的通信及编程 　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其它智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。 　　当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠近，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。 　　1.2.4 PLC编程 　　PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点： 　　1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 　　2. 明确的变数常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 　　3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。 　　4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。 　　5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。 　　二、PLC维护 　　2.1 维护概述 　　一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。对于地铁维护人员来讲，是不需要更改PLC内部程序的。但是在调试期间就需要对相应动作进行修改。 　　2.2 查找故障的设备 　　PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地连到PLC上面可以观察整个控制系统的状态。根据PLC厂家的不同编程器也有区别，有的是运行在PC上的软件，有的是一个专用的设备。 　　2.3 查找故障顺序 　　根据下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换PLC中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成, 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具。 　　1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的 框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。 　　2、PWR(电源)灯亮否?如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 　　3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。 　　4、BATT(电池)灯亮否?如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 　　在日常的维修活动中，可以根据故障统计来准备备品备件，并不需要准备整个PLC。掌握了故障判断方法后，可以进行针对性地更换，这样可以减少维修成本，增加维修效率。 　　三、总结 　　了解PLC的组成部分及工作原理，可以更加准确的对PLC进行故障判断，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有清楚的估计，可以减少安装调试、维修成本，延长PLC控制系统的寿命。 　　在信号设计过程中有过把系统改复杂的现象，如采用复杂的控制方式和设备来实现，本可以用简单装置来实现的控制，违背了经济、简单、实用的原则，并可能会增加故障率。另外我们在信号系统中大多使用PLC处理接口信息，所以在设计过程中要尽量将接口信息容易识别，这样在出现故障时，能够尽快判断故障的归属方，便于地铁的运营管理。 　　分析故障或处理故障时也要注意系统性，要综合的考虑系统的各个输入输出才能能准确地判断故障点。 　　plc论文范文篇二 　　浅析PLC控制技术 　　[摘要]PLC是Programmable Logic Controller的缩写,即可编程逻辑控制器。IEC对PLC的定义是:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 　　[关键词]PLC技术发展现状发展趋势 　　中图分类号:TP3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)1210064-01 　　一、PLC技术的概念 　　PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International 　　Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” 　　二、PLC技术的发展历史 　　1968年,通用汽车对外公开招标,寻求新的电气控制装置,1969年,美国数字设备公司制成的首台plc,1971年日本从美国引进了PLC技术加以消化,由日本公司研制成功了日本的第一台PLC。从70年代初开始,不到三十年时间里,PLC生产发展成了一个巨大的产业,据不完全统计,现在世界上生产PLC及其网络的厂家有二百多家,生产大约有400多个品种的PLC产品。其中在美国注册的厂超过100家,生产大约二百个品种;日本有60～70家PLC厂商,也生产200多个品种的PLC产品;在欧洲注册的也有几十家,生产几十个品种的PLC产品PLC产品的产量、销量及用量在所有工业控制装置中居首位,市场对其需求仍在稳步上升。进入二十世纪九十年代以来,全世界PLC年销售额以达百亿美元而且一直保持15%的年增长的势头。 　　三、我国PLC技术的发展现状 　　我国研究PLC技术起步较晚,但发展速度较快。中国电力科学研究院自1997年开始研究PLC技术,主要考虑PLC技术用于低压抄表系统,传输速率较低。1998年开发出样机,并通过了试验室功能测试,1999年在现场进行试运行,获得了产品登记许可。1999年5月开始进行PLC系统的研究开发工作。主要对我国低压配电网络的传输特性进行了测试,并对测试结果进行了数据处理和分析,基本取得了我国低压配电网传输特性和参数,为进行深入研究和系统开发提供依据。2000年开始引进国外的PLC芯片,研制了2Mbps的样机,2001年下半年在沈阳供电公司进行了小规模现场试验,实验效果良好,并于6月20日在沈阳通过验收。验收委员会通过现场检测认为,该实验从中国配电网的实际传播特性出发,对电力线通信技术的理论、实际应用和工程技术进行了开创性研究,在国内率先研制成功2Mbps和14Mbps高速电力线通信系统,建立了我国第一个电力线宽带接入实验网络;实现了自家庭至配电开关柜的高速电力线数据通信,并将办公自动化系统延伸至家庭。该实验的成功标志着我国已经全面掌握了高速电力线通信的核心技术,具备了研制生产这种技术实用化设备的能力。据悉,今年年底以前将建成200户的试验网络。 　　我国工业控制自动化的发展道路,大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收,然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展,我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 　　四、PLC的未来发展趋势 　　1.功能向增强化和专业化地方向发展,针对不同行业的应用特点,开发出专业化的PLC产品,以此来提高产品的性能和降低产品的成本,提高产品的易用性和专业化水平。 　　2.规模向小型化和大型化的方向发展,小型化是指提高系统可靠性基础上,产品的体积越来越小,功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场,应用的规模从几十点扩展到上千点,应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。 　　3.系统向标准化和开放化方向发展,以个人计算机为基础,在Windows平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统。 　　五、PLC技术的特点 　　1.配套齐全,功能完善,适用性强:PLC发展到今天,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制,CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 　　2.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造:PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造周期大为缩短,同时维护变得容易起来。更重要的是可以使同一设备经过改变程序改变生产过程。 　　3.体积小,重量轻,能耗低:以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 　　六、PLC应用中应注意的问题 　　PLC是专门为工业生产服务的控制装置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。但是,当生产环境过于恶劣时,就不能保证plc的正常运行,因此在使用中应注意以下环境问题。 　　1.温度:PLC要求环境温度在0-55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。 　　2.湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。 　　3.震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10-55hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。 　　4.空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。 　　参考文献: 　　[1]钟肇新,可编程控制器原理与应用[M].广州:华南理工大学出版社,2000. 　　[2]储云峰,施耐德电气可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2006. 　　[3]高勤,电器及PLC控制技术[M].北京:高等教育出版社,2002.

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