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Y0和Y1同时输出PLSY指令是可以的(其实也不是同时,因为你得分别写两条这个指令,所以只能说是在同一扫描周期内执行而已.姑且认为是同时吧)如下:LD X0 PLSY K1000 K2000 Y0 PLSY K1000 K2000 Y1 Y0和Y1的高速输出标志各是

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。

用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。坐标记忆使用当前脉冲值的方法。

1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关 2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关 3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序 4.分别对这个子程序，进行空间运行运算 5.如果能用上示教的话，就更好了，要采

PLC控制x y两轴机器人

4个轴，而且不能通过任何方式或扩展模块来添加轴的数量，6个轴只能采用增加PLC或者PN远程站来实现。

不能。1个PLC最多可以控制4个PTO轴，32个轴不能用一个plc控制最多8个。plc是可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

若指的是西门子1515在FB284控制方式下运动的轴，那么西门子1515可以带256个轴，通过CM/CP最多带512个轴。其所带轴的数量与所带PROFINETIO设备的是数量一致。补充：还有另一类西门子1515在工艺对象控制方式下运动的轴，其所带

300plc的cpu一般来使用定位模块来控制伺服电机的，多轴模块fm357-2是4轴的，1个cpu最多可以带3个fm357-2，也就是12个伺服电机

西门子1500最多可以控制30轴。最大能控制30个定位轴是对PLC工艺控制能力的一个大概描述，是指仅组态定位轴的情况下的一个最大数量，如果还组态了其他工艺对象，还组态了外部编码器，那定位轴的数量是到不了30的。

S7-1200系列的CPU本体PN口可以实现Profinet控制，最大连接数量为16个。如果用户需要通过EPOS方式控制驱动器，最大支持的轴数量为16，即Profinet通信的资源数量。采用这种控制方式，需要使用驱动库中的功能块，例如：FB284功能块

西门子PLC主机最大能控制几个轴

语法错误等。然后下载程序到S7-200中，并运行，然后在线监视，如果有某个指令运行错误，这个指令就会是红色的，同时“输出窗口”也会有提示。这个一般就是指令参数错误，使PLC在运行时出错了。望采纳。。。

一行程序段只能由一个输出，计时器也算一个输出，线圈也算一个输出，最好分开写。或者一行出现2个线圈也会报错。

1、可能是CPU的工作处于自由口模式或多主站模式。请把CPU置于STOP模式就可以进行了；2、估计你是在做通讯,好像从站不能直接从带编程口的通讯连接器上监控；请参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.

每一行用一个网络，就可以了

插个列，放SM0.0，把两段程序并联起来。

第一步：先做归档！（这点很重要，即使你在改动的时候出错，也可以恢复到改动之前的状态，然后可以重新改动，不要嫌麻烦）第二步：记下4号位和5号位的地址 第三步：查看下改动后两块卡的地址有没有变化，如果有变化进行

需要检查硬件是否正常工作，并确认使用的TIA软件版本是否支持硬件固件。2、配置错误。若组态IO不可用是由于配置错误导致的，需要仔细检查ET200SP模块的电位组配置。ET200SP模块底座分为启用新的电位组和使用左侧模块的电位组两种

西门子plc200组态两轴,有一个错误怎么办

这种最好用闭环控制，PLC能读出电机所在位置，示教时可读入当前位置，运行时用绝对定位指令将读入的位置作为目标位就可以了

不可以同时执行同一个输出点的两条PLSY指令.

如果你的PLC输出的是模拟量或脉冲，可以把模拟量（脉冲）输出给第一个伺服电机，同时将第一个伺服电机驱动器的编码器输出给第二个伺服电机的脉冲输入口，这样的话应该可以同步运行。如果你的两个同步电机之间有物理约束，可以

1.200plc主机可以控制2轴。2.300c系列紧凑型plc可以控制3~4轴不等。3.313c-2dp,314c-2dp等。4.315t plc实现8轴,317tplc实现16轴。西门子再不加扩展的情况下：1.cpu200的xp系列控制两轴。2.新cpu200smart的三轴。

只用PLC能实现两轴联动不?

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