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4. 在“软限位”选项下，将Z轴的正向软限位值设置为更高的值，这样就可以避免激光切割头超出限制范围。5. 最后，重新启动激光切割机，并重新开始加工。在重新启动激光切割机之前，请确保已经解决了引起软限位报警的问题。如

Z轴超出工作台范围一般是系统参数里，厂商参数里的z轴行程设置的值太小了，一般默认是-80，可以调整加大，变成-150应该就行了。激光雕刻机需要与电脑连接操作使用更方便。

1、首先当系统的显示器为8.4寸时，一般情况下，一个画面只能显示4个轴的画面，当要看其他轴时，按下位置画面下方的键[绝对][相对][机械]等按键，可以将未显示的轴显现出来。通过参数在位置画面隐藏轴名。2、正常的FANU

1、首先，需要打开机器人的TeachPendant操作界面。TeachPendant是机器人控制系统的主要控制界面，可以通过它对机器人进行各种设置。2、其次，在TeachPendant的主界面上，选择“系统”选项，然后选择“参数选项进入参数设置界面。3、

停止机器人的运动，并确保周围的人员远离机器人。2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件，进入设置模式。3、在设置模式中，寻找与软限位设置相关的选项或菜单。4、在软限位设置中，您可以调整Z轴的软限位值。5、完

发那科z轴超出软限位怎么调

发那科机器人显示已被其它程序的动作锁定，具体操作方法是找到程序操作台的钥匙把锁孔指向I的位置即可接触保护。如图中圈中的位置的钥匙孔，图中所示钥匙孔位置是未写保护的状态，O位置是写保护。在MDI模式中字符面板上按OFS/

回答：1102,1106,号报警.是机床生产厂家编制的报警信息.FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的电气使用说明书,都有说明的。 或看1102,1106号 后面的提示信息.有信息提示的。 或者.查梯图里地址 A地址

没有被正确连接或触发、参数设置不正确。1、外部轴的使能信号没有被正确连接或触发。需要检查使能信号的连接和触发方式是否正确。2、外部轴的配置参数设置不正确。需要检查外部轴的配置参数是否正确，例如编码器分辨率、脉冲数、

软件设置错误。机器控制软件或编程软件中的参数和设置存在错误的运动范围限制或坐标系设置，导致机器在执行程序时超出了预期的范围，确保设置正确，并适当地定义和配置机器的坐标系和运动范围。

1、首先机器人的运行轨迹受到环境的影响，墙壁、家具或其他障碍物的干扰，会影响机器人的运动轨迹，使其无效。2、其次机器人电池电量过低，它会受到动力限制，导致轨迹无效。3、然后机器人的硬件部件出现故障，如电机、传感器或

发那科机器人仿真外部轴锁定位置后还是会跑是什么原因

故障。根据查询库卡机器人官网得知，库卡机器人外部轴不受控是因为故障，库卡机器人做为全球四大家族龙头1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。

故障。根据查询库卡机器人官方网站得知，库卡机器人使能按下各轴没反应是故障，库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。

有可能是库卡机器人系统问题也有可能是硬件问题，具体情况可以咨询广州安川机电的何经理，专业做工业机器人维修保养的，有很丰富的经验。

4.电机有问题：马达参数从新刷一下，要跟你的机器人型号匹配。如果电机报死，打开机器人控制柜，没有亮红灯就没问题，直接按下急停在解除急停就行。

库卡机器人4轴卡死什么原因

kuka机器人精确运动总是卡顿有以下四种可能：1.Robot Type与实际不一致，可通过随机软件Workvisual重新配置2.未设置负载参数，或设置的负载参数与实际偏差较大 3.检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。4.电机有问题

网络延迟。安川机器人仿真软件是安川(中国)机器人有限公司旗下的产品，通过查询该公司的产品介绍显示该软件的软件运行速度慢是网络延迟导致的数据传输原因，安川（中国）机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五

另外，网络状况也会影响软件的运行情况。如果我们的网络速度不够快，或者网络稳定性不够好，那么就可能导致软件无法正常运行或者卡顿。此时，可以尝试使用其他网络连接，或者检查网络设置，以提高网络状况，从而改善软件运行流畅度

1. 过载 超负荷是机器人常见的问题，通常是由于电路故障造成的，导致机器离开工厂时负荷超过设定负荷，触发保护机构，导致机器无法使用。2. 运行异常 噪声 主要原因是齿轮松动，导致机械零件在工作过程中磨损，或者是零件之间反

软件本身，时间，使用过等原因导致变慢。一台电脑同时安装两个版本仿真软件，或者试用时间到了，或者一台电脑以前安装过仿真软件，虽然卸载了仿真软件，但是没有删除注册表文件NolockData。把仿真软件卸载重新安装，在卸载仿真软

如果FANUC系统在运行程序时出现短暂停顿的现象，可能有几个原因：1. **程序编写问题**：某些编写的指令或逻辑可能导致机器人暂停。2. **处理能力**：如果程序很复杂或数据处理量很大，控制器可能需要额外的时间来处理这些信

你手机内存太小，这个软件太大，所以手机光卡。

为什么发那科机器人仿真软件运行时比较卡顿?

开通第四轴是系统的“选项功能”，系统本身并未开通第四轴或对应轴扩展功能，那在使用该功能之前要先通过北京发那科追加购买。2、硬件问题：编码器线有问题，四轴的机械部分的问题。

通过FANUC诊断。1，在SYSTEM画面里，点击DIAGNOSIS诊断。2，进入DIAGNOSIS画面后，输入1148，然后点击NO.SRH搜索。3，查看诊断号，1148#7=1时，4轴功能开。

1、首先在自动模式下，修改数控程序就可以改变限速。2、其次也可以使用手动模式下使用主轴升速、进给加速、快移加速就可以加速改变限速。3、最后4轴联动就是四轴加工中心就是x、Y、z轴再加上一个旋转轴，而且还可以分别和

1、线路的连接故障：这个线路的连接不仅是主触摸屏的线路还有驱动线路或是主机的连接线路无论是哪一条线路故障都有可能导致机器的没反应了。2、主机的损毁故障：主机的损坏首先是要检查一下机器的型号与触摸屏是否会有不匹配

发那科系统四轴快速旋转卡顿

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