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3、西门子系统: 1)、工作原理: 机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考
3、西门子系统: 1)、工作原理: 机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考
输入M19指令,该指令可以通过在程序末尾添加M19实现主轴的定位,即可停止主轴的旋转并定位到指定的位置。1、输入G28指令,该指令可以通过在程序中添加G28。2、点击实现回原点指令,主轴会定位到设定的原点位置。
西门子只是给一个建议使用m07和m08,如果机床制造商不这么做也没办法。这样使系统的扩展更灵活。西门子没有返回参考点的指令。不过你可以设定轴md的30600的数据设定一个固定点,用g75 ip来使用。效果和g28一样。如果系统支持
主轴定位角度可以修改34090的零点偏置,也可以修改40000号参数里的M19对应的角度值,比如写入M19对应0度,如果改成20,则写入M19,主轴会定位在20度的位置。一般来说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电
XX1:X=0 G04 F0.5 X=450 G04 F0.5 GOTOB XX1 M30 可以参考上面的写,先定义一个名称,再用GOTO指令,这样来循环调用。。
轴继续运动,(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0 例:G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。G01—直线插补 格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
有参数设置回参考点顺序,至于一键,通过plc 完成,自己查接口信号,过程是先到参考点模式,然后一般按正方向键
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后,做一次NCK复位。 2) 轴相关MD(Axis-specific)MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端
md1407在启动里1万2万3万号驱动配置后的电机参数里。手动修改速度环增益用来改善电机运行时的抖动。一般先修改3w号里的位置环增益,电机带轴仍有抖动感的时候再调速度环的。一般小规模的机床且电机选用合适不需要改。
驱动丢失,重新导入驱动程序就可以了,如果原来有拷贝出来才能导入
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