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首先这张图来自《新月格格》，三个人物分别是刘德凯饰演的怒大海，刘子蔚饰演的骥远（怒达海之子），以及岳翎饰演的新月。这张图截取自该剧大结局（即26集），当时的情节是：战场上，敌军被努达海的军队打的落花流水，就在

可以

我也是岳池的。我们这个唐氏家谱一共20个字，我是庄字辈的。上一辈是正字辈的。我的孩子是德字辈，有一样的字辈的吗？

红色是1号和1'号，都是30齿，两个齿轮同轴，相对固定，同速转动。黄色是2号，20齿，一边咬合1号齿轮，一边咬合3号（绿）内齿轮，中轴孔套在K轴上，由5号（蓝）带动公转，因此它是一个行星齿轮，有自转也有公转。绿

A一个，B两个（凸轮和两根杆铰接，三个元件，两个转动副），C一个，D两个（n根杆铰接，转动副个数为n-1），E两个，F一个，G一个，H一个，I一个，J和K这里有两个，一个是转动副，一个是移动副，正好14个。

4个转动副，一个移动副

答：有7个。

这张图的转动副有几个,麻烦说一下分别是哪几个

转动bai副10个，移动副1个，高副1个。活动件8个，自zhi由度等于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约束，滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。计算

1、首先要确定活动构件数，由于该机构是由凸轮（1），滚轮（1’），摇杆（2），连杆（3）、（5），平行活动框架（4），滑块（6）和机架（7）组成，所以活动构件数为6 2、根据低副和高副的定义，可知低副数为11（

1、先确认滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 2、编号1～9：活动构件数n =9 3、K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一 4、A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副 5、G：有1个

活动构件数n =3，构件1与左壁之间有1个移动副，构件2与下壁之间有1个移动副，构件3与右壁之间有1个移动副。低副数PL =3，1与2之间、2与3之间，在滑动过程接触面积会改变，视作高副，高副数PH =2。自由度F =3

主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮，齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数，有K件联系在一点，运动副个数=K-1。

k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮，齿轮与轴一起只能算一个活动件。运动副个数，有K件联系在一点，运

求自由度时怎么判断构件的个数和运动副的个数?下面这个例题求解

红色引线为活动构件，绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。例如:一根轴上两个齿轮，齿轮与轴一起只能算一个活动

1、要正确计算运动副的数目 (1) 由m个构件组成的复合铰链,有(m-1)个转动副。 (2) 如果两构件多处接触构成转动副,且转动轴线重合;或者在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行;或者两构件构成平面高副,且各接触点公法线彼此重

其转动副的数目应为M-1个2.局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去3.虚约束平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）.轨迹重合 机构上有两构件用转动副相连接，

🔩复合铰链由m个构件组成的复合铰链，其运动副数目为m-1个。🔗同一运动副如果两构件在多处接触构成运动副，符合条件则为同一运动副，此时只能算作一个运动副。🚶‍♂️除去局部自由度

【答案】：B 两个以上构件在同一轴线上用转动副连接便形成复合铰链，m个构件连接构成的复合铰链具有m－1个转动副。

【答案】：A 两个以上构件在运动简图上的同一处用转动副相连接，就构成复合铰链。当m个构件在运动简图同一处构成复合铰链时，其转动副数应为（m－1）个

若转动副处连接了m个构件,那么此处转动副的个数是多少?

两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副，周转副：如果组成转动副的两个构件能相对整周转动，则称为周转副，而不能够相对整周转动的称为摆转副。

可有效的克服“死点，（多缸内燃发动机就是几组曲柄摇杆的错列排列）。3.不是所有曲柄的两端都是用周转副与其他构件连接 所有摇杆的两端都是用摆动副副与其他构件。因为只要有任一端是周转副，那就变成曲柄了。

不好意思我正在做着，碰巧看见

如果以转动副连线的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。【平面四杆

3.在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇

答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。当其杆AB与AD重合时，杆BE与CD也重合

周转副:能作360相对回转的运动副 摆转副:只能作有限角度摆动的运动副。 铰链四杆机构有曲柄的条件: 1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和,称为杆长条件。 2.连架杆或机架之一为最短杆。 当满足杆长条件时,其最短

机械原理中整转副就是周转副吗?

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