人体关节分为四类:滑动关节、球-and-socket 关节、鞍形关节和铰链关节。
滑动关节:骨头相互平行滑动,如腕关节和踝关节。球-and-socket 关节:一个球头插入另一个凹槽中,如肩关节和髋关节。鞍形关节:两个骨头相互交叉,如拇指关节。铰链关节:骨头沿着一个轴旋转,如肘关节和膝关节。
需要注意的是,不同类型的关节具有不同的运动自由度,而运动自由度取决于关节的结构。同时,关节还受到韧带、肌肉和其他软组织的支持和限制,这些结构对关节的稳定性和运动范围也有影响。
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