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加工中心的主轴结构主要包括以下几个部分：1. 基础部件 基础部件构成了加工中心的基础结构，主要包括床身、工作台和立柱。这些部件不仅要承受加工中心的静态载荷，还要应对切削加工时产生的动态载荷。因此，它们必须具备足够的刚性。通常，这些主要部件是通过铸造工艺制造的。2. 主轴部件 主轴部件由主轴箱、

电主轴的工作原理是通过改变输入电动机中的定子绕组的电流频率以及励磁电压的变化来取得不同的转速,其工作原理与普通的异步电动机的工作原理基本上是相同的。在提速与制动的过程中,为了有效的避免电动机的温度升温过高,可以通过对电主轴工作频率的改变来控制电主轴的加速和减速。因为电动机中输入定子的三相交

高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量

你讲的电主轴，应该是指带松拉刀机构的电主轴，即ATC主轴。其主要由轴承座、套筒、定子、转子、拉杆、气缸、信号检测传感器。所有松拉刀主轴都有卸荷结构设计，有转子随松拉刀动作而轴向运动结构的，有的是气缸体轴向浮动卸荷。当气缸或者油缸受气压或油压而动作后，活塞杆顶住安装在转子内的拉杆机构，先

加工中心电主轴的内部结构及动作原理分析

五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台 NC分度头，NC工作台 90°B轴 ，NC工作台 45°B轴，NC工作台 A轴，二轴NC 主轴等类型。因为空间任意物体有6个自由度，所以五轴能即具有5个自由度，相当于只有一个约束，所以可以加工复杂曲面。如下图，五轴：X Y Z方向上的移动和X

可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。2. 有效避免刀具干涉2016-12-12_231238.png 如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减

对于具有转台结构的五轴机床，工件与回转工作台固结，即工件坐标系（WCS）与回转工作台固结。当工作台旋转后，工件坐标系（WCS）必须相应的旋转。此后工件坐标系的X,Y,Z与原机床坐标系(MCS)XYZ方向不再一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，保证正确的刀具运行轨迹，如下图所示。由于工件

五轴联动机床有立式(图4)、卧式(图5)和摇篮式(图3)二轴NC工作台，NC工作台+NC分度头(图6)，NC工作台+90°B轴(图7)，NC工作台+45°B轴(图8)，NC工作台+A轴(图9)，二轴NC 主轴(图10)等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点，无法说哪一种形式更好，只能说你的产品适合

高分求五轴联动机床内部结构图

图1为电主轴结构的简易图,它的主要特点是在主轴的内部安装电动机装置,使其能够实现直接对主轴的驱动,从而使主轴和电动机成为一体。由无壳电机、主轴单元壳体、轴承、驱动模块、以及冷却装置和主轴等部件组成了电主轴。人们通常采用压配的方式将电机转子与主轴合成一体,利用前后轴承将主轴支撑起来。将电机中

实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称为“直接传动主轴”。

你讲的电主轴，应该是指带松拉刀机构的电主轴，即ATC主轴。其主要由轴承座、套筒、定子、转子、拉杆、气缸、信号检测传感器。所有松拉刀主轴都有卸荷结构设计，有转子随松拉刀动作而轴向运动结构的，有的是气缸体轴向浮动卸荷。当气缸或者油缸受气压或油压而动作后，活塞杆顶住安装在转子内的拉杆机构，先

电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。而电主轴本身就是直接将空心的电动机转子装在主轴上，定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后转子直接带动主轴运转。电主轴所融合的技术： 高速轴承技术：电主

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。电主轴所融合的技术：高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；高速电机技术：电主

看:http://baike.baidu.com/view/983401.htm 由内装式电动机直接驱动,从而把机床主的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”,这种 把电动机与主轴“合二为一”的传动结构形式,使部件从机床的和整体结构中相对独立出来,因此可做成“单元”,俗称“电主轴”(Electric Spindle,Motor Spindle)。由于当前主要

电主轴是什么,有什么结构组成?

驱赶喜鹊干啥啊？它是益鸟，一只喜鹊可以使10亩的树林免遭虫害，不知道你为什么想这么做.但是有两种方法：1 .在喜鹊成群出现的地方，点燃一些爆竹，使之有火药味，并受到惊吓，这样短时间内喜鹊不会再到这个地方觅食.2.弄到一只死喜鹊，挂在它们常出没的地方，它们也照样不会来了.

门前最好不要有过于高大的树木。风水学上是有这样的说法。但是关于槐树，说法不一，以下资料供你参考：槐字是由一个木和一个鬼字组成的，所以，槐树也有鬼槐的称号。现在的村子里大多数的老人都会在院子了或者门口偏左或者偏右种植槐树。但是，在风水学里槐树属阴，有人认为在院子里种槐树不好，也有

驳骨草，中药材名。本品为茜草科植物花叶九节木的全株。全年可采。洗净，切片，晒干。功能主治为：清热解毒，祛风止痛。治感冒，肠炎，痢疾，风湿骨痛，跌打伤折。《广西药植名录》：根：止血，止咳，治跌打。叶：消肿，驱风。②《云南中草药选》：清热解毒，止痛。

我听说过高速钢的热处理比较难，表面脱碳是最重要的一点，大概你就是遇到了这个问题，去找找6542处理的参数及过程吧。

用德国罗氏Roehrs双主轴弹簧替换啊，OTT所有弹簧的原厂弹簧制造商，弹簧能保至少200万次拉松刀冲程，而且弹簧力一致稳定，碟簧因为是冲压出来的公差分布离散性大，如果装不好，很容易出现隐患，而且一旦失效弹簧力骤减，把拉杆弄坏的话更麻烦啊

1、数控铣床主轴松刀工作原理主轴液压松、拉刀机构如图1所示，松刀时，即需要换刀，将刀具连同刀柄从主轴锥孔中取出。油缸活塞（4）位于主轴的上端，松刀时，液压缸收到松刀信号，压力油随即通入液压缸上油腔，即将拉刀入油孔的压力油放出，在松刀入油孔打入说明书中给定压力值的压力油，此时，油缸

拉刀机构为小型数控机床主轴内部的自动拉紧与自动松开刀具的机构。原理 通过预压缩碟形弹簧,产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸上腔，油缸活塞推动拉刀部件向下移动，继续压缩碟形弹簧,刀柄向下运动，通过与换刀

有没有高人了解拉刀机构的?请教!

相比之下，高速电主轴更为常见一些，而且目前大多数高速电主轴的结构都是把加工主轴与电机转轴做成一体，以实现零传动。据观察发现，高速电主轴主要是由带冷却系统的壳体、定子、转子、轴承等部分组成；当其工作的时候，一般都是通过改变电流的频率来实现其速度的增减。对于高速电主轴来说，有很多部件的质量

电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电主轴所融合的技术：高速轴承技术

这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,MotorSpindle)，特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。而电主轴本身就是直接将空心的电动机转子装在主轴上，定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后转子直接带动主轴运转。电主轴所融合的技术： 高速轴承技术：电主

机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。由于当前电主轴主要采用

电主轴将电机到主轴传动链上的皮带和齿轮等所有中间环节进行了省略,主轴的运行动力直接来源于动力源,传动链的长度是零,这样就实现了主轴系统在机床上的零距离传动电主轴具备高精准度以及高转速、所产生的噪音小、体积相对较小、温度升高缓慢、安装运载方便等特点,是现今高档数控机床上主要且关键性的部件。其

基于高速电主轴结构的数控机床分析 电主轴结构

台钻的的主轴旋转是靠电机和主轴皮带轮带动旋转 ，。，。也就是主轴上面有一个皮带轮，电机那里有一个皮带轮，。靠皮带连接旋转 ，，，主轴的顶端有一部分是一个花键轴，，皮带中间的孔也是带花键的，所以主轴可以上下移动，。，。主轴的结构是，主轴的外面是一个主轴套筒，。主轴套筒中间是主轴，。主

它传动结构简单，调速方便；退刀速度快，不需手动，退刀弹簧不易损坏。它可广泛应用于家庭、小作坊等场所的钻孔加工中。钻床的主轴就是空心的,中心的通孔用来穿过拉杆拉紧立铣刀,立铣刀受旋转的横向力时才不会掉出来,钻孔时不用上拉杆.直接有钻夹头夹持钻头。由莫氏锥柄定位，扁尾传动，产生旋转运动

1. 钻床的立柱内部结构包括内立柱和外立柱。内立柱固定于底座一端，外立柱则套在内立柱外部，能够绕内立柱旋转360度。2. 摇臂与外立柱相连，其一端为套筒，可在外立柱上作上下移动。由于丝杆与外立柱一体化，升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，仅能随外立柱共同绕内立柱旋转。3. 主轴

钻机为整体式布局(图3-1)，由主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置五大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。图3-1 钻机结构示意图 一、主机 主机(图3-2)由回转器、给进装置、夹持器、调角装置组成。图3-2 主机结构示意图

图5-40为一种摇臂钻床的结构，它主要由主轴箱、摇臂导轨、摇臂、主轴、工作台、机座、立柱等组成。它有一个能绕立柱旋转的摇臂，摇臂带着主轴箱可沿立柱垂直移动，同时主轴箱还能在摇臂上做横向移动，主轴可沿自身轴线垂向移动或进给。由于摇臂钻床的这些特点，操作时能很方便地调整刀具的位置，以对准被

钻床内部结构是什么样的?

数控铣床主轴组件由活塞、拉杆、蝶形弹簧、螺旋弹簧及钢球组成，主轴装在主轴箱内，拉刀机构装在主轴内，拉刀机构采用蝶形弹簧和液压控制装置来实现松刀、拉刀动作。铣刀装于主轴下端的锥孔内，主轴通过主轴箱内的主轴电机带动旋转以实现对工件的铣削加工。1、数控铣床主轴松刀工作原理主轴液压松、拉刀机构如图1所示，松刀时，即需要换刀，将刀具连同刀柄从主轴锥孔中取出。油缸活塞（4）位于主轴的上端，松刀时，液压缸收到松刀信号，压力油随即通入液压缸上油腔，即将拉刀入油孔的压力油放出，在松刀入油孔打入说明书中给定压力值的压力油，此时，油缸活塞与松刀压环（5）接触并推动松刀压环及压柱（6）、拉杆（8）、拉爪（7）等延轴向压缩碟形弹簧组（9）向主轴前端方向移动，拉杆移动并打开拉爪，碟形弹簧组在拉杆下移过程中使碟形弹簧组产生很大的弹性变形，油缸压力达到12MPa左右才能打开主轴拉爪，当感应盘（4）达到松刀位置，松刀感应开关取到信号后，完成整个松刀动作。2、数控铣床主轴拉刀工作原理拉刀时，液压缸收到拉刀信号，压力油在两位四通阀的控制下没有油压，液压油缸上腔接回油，下腔接压力油，将松刀入油孔的压力油放出，压力油和螺旋弹簧使活塞向上移动，碟形弹簧组受到的油缸推力卸去，碟形弹簧组在自身弹力作用下带动拉爪、拉杆、松刀压环、压柱、油缸活塞等向主轴尾端方向移动，直至碟形弹簧组恢复到未受油压缸推动前的位置及状态，同时依靠碟形弹簧组自身的弹力拉住拉爪，此时刀具已夹紧，但松刀环与油缸活塞尚未脱离，需在松刀压力油放出的同时拉刀入油孔打入4kg/cm以上压力油，使油缸活塞与松刀环脱离，完成整个夹刀动作。刀具的刀柄完全依靠蝶形弹簧组产生的拉紧力进行夹紧的，避免工作时因突然停电造成刀柄自行脱落。油缸活塞上下移动设有两个极限位置，装有行程开关，用于发出刀柄松开和夹紧信号。当夹紧时，油缸活塞下端的活塞端部与拉杆的上端面间应留有一定的间隙，大约为4mm，避免主轴旋转时造成端面摩擦。
数控拉刀机构与吹净装置作用是什么? 通过预压缩碟形弹簧,产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸上腔，油缸活塞推动拉刀部件向下移动，继续压缩碟形弹簧,刀柄向下运动，通过与换刀机械手配合完成换刀。在油缸上端，有两个接近开关检测油缸活塞是否到位；如果油缸活塞没有到位，那么两个接近开关就不会发出信号，数控系统就不能继续执行下一个程序，以确保数控机床的安全
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。选择高品质电主轴认准钛浩，专业品质保障！因为专业，所以卓越！电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。而电主轴本身就是直接将空心的电动机转子装在主轴上，定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后转子直接带动主轴运转。 电主轴所融合的技术： 高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限。 高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡； 润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。 冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。
理学类专业 　　理学类专业包括数学与应用数学、物理学、化学、生物科学、生物技术、天文学、地质学、地理科学、资源环境与城乡规划管理、地理信息系统、地球物理学、大气科学、海洋科学、理论应用力学、心理学、统计学等。理学是以培养研究能力为目标的专业大类。理学专业注重培养学生的理论思想，以理论研究为目的。从就业率来看，理学类专业没有工学类专业高。30%以上的同学会选择毕业后继续攻读硕士研究生。这是因为，理学专业注重基础理论研究，与社会生产结合的不紧密。那些对某一学科充满了兴趣，有志于在理论研究领域做出一定成绩的同学，可以选择理学类的专业。 　　工学类专业 　　提起工学类专业，真可以说是丰富多彩。它十分类最多、专业最多的大类，包括地矿类、材料类、机械类、仪器仪表类、能源动力类、电气信息类、土建类、水利类、测绘类、环境与安全类、化工与制药类、交通运输类、海洋工程类、轻工纺织食品类、航空航天类、武器类、工程力学类、公安技术类等21个方向。涵盖了采矿工程、石油工程、材料科学与工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、热能与动力工程、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、通信工程、建筑学、城市规划、环境工程、化学工程、交通运输、船舶与海洋工程、食品科学与工程、飞行器设计与工程、武器系统与发射工程、生物工程等十几个专业。工学类的这些专业与能源、信息、制造、电子、服务等各个行业结合紧密。每年这些行业都要招收大量工学类专业的本科生、硕士生到生产一线、科研一线做生产与技术工作。从2004-2007年普通高等学校的就业率来看，工学类本科毕业生平均就业率为91.12%，位居各大类之首。
理工科专业分为理、工、农、医四个学科门类，各学科专业设置如下： 一、理学 1． 数学类 ：数学与应用数学；信息与计算科学 2． 物理学类：物理学；应用物理学 3．化学：化学；应用化学 4． 生物科学类：生物科学；生物技术 5．天文学类：天文学 6． 地质学类：地质学；地球化学 7． 地理科学类：地理科学；资源环境与城乡规划管理；地理信息系统 8． 地球物理学类：地球物理学 9． 大气科学类：大气科学；应用气象学 10． 海洋科学类：海洋科学；海洋技术. 海洋学 11． 力学类：理论与应用力学 12． 电子信息科学类：电子信息科学与技术；微电子学；光信息科学与技术 13． 材料科学类：材料物理；材料化学 扩展资料： 理工类专业是指研究理学和工学两大学科门类的专业。理工，是一个广大的领域包含物理、化学、生物、工程、天文、数学及前面六大类的各种运用与组合。理工事实上是自然、科学、和科技的容合。 理学是中国大学教育中重要的一支学科,是指研究自然物质运动基本规律的科学,大学理科毕业后通常即成为理学士。与文学、工学、教育学、历史学等并列，组成了我国的高等教育学科体系。 工学研究的是技术，要求研究的越简单，能把生产成本降的越低越好；理科重视的基础科研，工科重视的实际应用。理科培养科学家，工科培养工程师。 科学生适合专业：软件行业自然是首选，软件行业每年的人才缺口数以万计，而社会能提供的人才往往无法满足社会的需求，做软件的优势潜在的市场开拓空间巨大，具备无限的商机和利润，其次软件业是高新技术产业，简单的说就是需要高智商才能从事的行业，理科学生从事的最优选择。 企业选择员工看到就是专业技术的掌握程度，所以专业就是择业的前奏，选择什么样的专业，那未来很大程度上会从事相应的职业。企业招聘中一些企业明文规定，需要本专业学生，所以专业就是择业踏入职场的敲门砖。 怎样在众多人群中脱颖而出，自身的专业技术是关键。其次，理科自身的优势，应该选择高端行业，因为本身具备逻辑分析能力、空间立体感等优势，根据自己的特长来选择专业，轻松应对以后课程的理解和掌握。最后理科选择专业的范围很广，专业最终标准看重的还是未来的发展前景。 参考资料：百度百科——理工类专业
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”，特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”。电主轴结构：电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。电主轴的驱动：电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转矩成正比。机床最新的变频器采用先进的晶体管技术，可实现主轴的无级变速。机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动。在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。数控机床主轴传动的方式：1、带有变速齿轮的主传动，大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。2、通过带传动的主传动，主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能满足要求，可以避免齿轮传动引起的振动与噪音。3、用两个电机分别驱动主轴，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴。4、内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大。
电主轴是最近十年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它是高速数控机床的“核心”部件，它的性能直接决定了机床的高速加工性能。由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：1、电主轴的轴向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。2、电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。3、电主轴芯棒远端(250mm)径向跳动一般要求为：0.012mm(12μm)，每年检测2次。4、蝶形弹簧的涨紧力要求为：16~27KN(以HSK63为例)每年检测2次。5、拉刀杆松刀时伸出的距离为：10.5±0.1mm(以HSK63为例)每年检测4次。主轴高速旋转时发热严重的分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。电主轴单元最凸出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。主轴轴承是电主轴的核心支承，也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴，大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下特点：①由于滚珠重量轻，离心力小，动摩擦力矩小。②因温升引起的热膨胀小，使轴承的预紧力稳定。③弹性变形量小，刚度高，寿命长。由于电主轴的运转速度高，因此对主轴轴承的动态、热态性能有严格要求。合理的预紧力，良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。采用油雾润滑，雾化发生器进气压为0.25~0.3MPa，选用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。润滑油雾在充分润滑轴承的同时，还带走了大量的热量。前后轴承的润滑油分配是非常重要的问题，必须加以严格控制。进气口截面大于前后喷油口截面的总和，排气应顺畅，各喷油小孔的喷射角与轴线呈15o夹角，使油雾直接喷入轴承工作区。电主轴维修工艺的要点：1、根据电主轴的损坏情况，测量静态、动态径向跳动及抬起间隙和轴向窜动量。2、用自制的专用工具拆卸电主轴。清洗并测量转子摆差和磨损情况。3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔保持0.004~0.008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为最好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。4、轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。5、圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用专用工具，以消除装配误差，保证装配质量。6、当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。7、电主轴上的圆螺母、油封盖等零件的端面分别与轴承内外环的端面紧密接触，因而其螺纹部分与端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法检查接触情况。若接触率8、装配后的电主轴进行轴向调整（调整时用拉簧秤测量），同时应测量静态、动态径向跳动及抬起间隙，直至达到装配工艺要求。9、在机器实际运转条件下，排除装配、机器运转时的热变形等因素的影响，在一定转速下，应用动平衡仪对转子进行动平衡。电主轴常见故障的维修分析与排除方法：1、主轴发热（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。2、主轴强力切削时停转（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。3、主轴工作时噪声过大（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。4、刀具无法夹紧（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。5、刀具夹紧后不能松开（1）松刀液压缸压力和行程不够。故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。电主轴作为高速数控机床最关键部件，其性能好坏在很大程度上决定了整台高速机床的加工精度和生产效率，电主轴作为加工中心的核心部件，它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一，即将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，并经过精确的动平衡校正，具有良好的回转精度和稳定性，形成一个完美的高速主轴单元，也被称为内装式电主轴，其间不再使用皮带齿轮传动副，从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。

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