概述

NvM(NVRAM Manager)属于AUTOSAR BSW中一个基本软件模块，该模块用来抽象非易失性(non-volatile)存储的使用，可以是EEPROM或者Flash。为了避免数据访问时的冲突以及不一致，NvM是唯一可以访问非易失性存储的模块。在应用层，采用基于block形式对NvM进行访问。

NvM访问MEMIF(Memory Abstraction Interface)，其抽象了底层存储设备，比如Flash模拟的EEPROM(FEE)或者EEPROM(EA)。所以说NvM是硬件独立的。FEE和EA抽象了对Flash以及EEPROM驱动的访问。NvM使用句柄来识别底层访问的存储设备类型是FEE或者EA。

NvM提供了同步/异步的服务，用于NV数据的管理和维护（init/read/write/control）。

AUTOSAR Memory Stack层级关系图如下：

NvM使用CRC例程（8/6/32 bit）为NVRAM blocks作为配置项去检查和生成CRC。

为什么需要NV Data

在车辆ECU单元中，有一些不变的信息比如车辆VIN码，还有一些变化的信息比如车辆行驶里程，车辆行驶中产生的故障DTC等需要保存在存储中不能丢失，这些数据都需要保存在NV block中，另外由于NV Memory有写次数的限制（比如10,0000次写寿命），所以需要为了维护产品更长的生命周期，