人形机器人助力千行百业，有望应用于制造业、社会服务、家庭服务等多种场景。

　　根据艾隆〃马斯克在2022 年4 月的TED 演讲中透露，特斯拉Optimus 单价或低于一辆汽车，大致将位于17-30 万元之间，有望进入消费级、商用级等各类场景。根据麦肯锡报告预测，到2030 年全球约4 亿人的岗位将被自动化机器人替代，按Optimus 单体价格30 万元计算，长期来看全球人形机器人市场空间可达120 万亿级别，是一个崭新且空前庞大的蓝海市场。

　　为什么是人型？和工业机器人相比有什么优势？世界上的工作大多以人类形态完成，人性使得硬件上具有极大的适应性，任何关节的缺失比如手或脚都会使得替代场景大大受限。工业机器人在静态场景中具有精度和承重的优势，不仅超过人型机器人也超过人本身。但由于其厂家分散、不灵活、开发交付周期长使得目前每年全球工业机器人安装量不超过40 万台。而人形机器人硬件统一，可开放的算法平台可聚集大量的开发者，具有极快的场景适应性及交付速度。

　　人形机器人经过训练后可适用于制造业各场景环节，工作时长不受限制，国内潜在市场空间预计万亿级。不同于专精于单一场景的普通工业机器人，人形机器人由于其仿人形态，可适用于多场景、多功能的工业制造业生产，缺工现象显著的车工、焊工、乃至重复性机械性较强的组装类工作，机器人都能够胜任，且工作时长不受限制，下游应用场景十分广泛。根据人社部、工信部数据，到2025 年中国制造业10 大重点领域人才缺口将接近3000 万人，即使在保守假设下，仅有20%的人才缺口使用人形机器人作为替代，按机器人单价30 万元计算，仅国内市场空间就预计可以达到1.8 万亿元。按中期谨慎假设替代率50%计算，市场空间预计可达4.5 万亿。

　　以人形机器人完成社会服务工作，仅国内市场空间就预计达千亿级别。根据questmobile 数据，2020 年7 月国内新蓝领人数约3379 万，其中网约车司机的工作若机器人化，其终极即为自动驾驶汽车，已是另一种形态的机器人，无需人形机器人替代；而快递员+外卖骑手总计约743 万人，这部分新蓝领的工作若由机器人代替，即使在10%替代率的保守假设下，按机器人单体30 万的价格来计算，仅国内潜在市场空间预计就在四千亿以上。按中期谨慎假设替代率50%情况下，市场空间预计可达1.1 万亿。

　　对于家政服务场景，保守考虑渗透率为20%，仅国内市场空间预计可达万亿级别。

　　根据Fastdata 极数，截至2021 年6 月国内家政从业人数约3275 万，月均收入为6683 元，家政市场前三大需求为保洁(需求占比77.3%)、维修(44.9%)、烹饪(31.9%)，随服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、NLP、知识图谱等人工智能技术，一线及新一线城市对机器人家政服务接受度有望提高，保守考虑人形机器人在20%替代率的假设下，按机器人单体30 万的价格来计算，仅国内潜在市场空间就预计约1.97 万亿元。按中期谨慎假设替代率50%计算，市场空间预计可达4.9 万亿。

　　展望全球，仅上述三大场景保守估计人形机器人潜在市场空间就预计可达18 万亿，蓝海市场空前广阔。1)根据上述预测，在机器人对人力的替代率保守估计20%时，国内仅制造业、社会服务、家政服务三大场景预计潜在市场空间合计就可达4.21 万亿元。而根据世界银行数据，2021 年全球劳动力总数约34.5 亿人，中国劳动力总数约7.92 亿人，也就是说，全球总劳动力需求约为中国的4.36 倍，预计全球人形机器人潜在需求空间亦为中国需求空间的4.36 倍。因此，在保守估计下，仅上述三大场景，全球人形机器人潜在市场空间就预计可达到18.34 万亿元，蓝海市场空前广阔。

　　投资建议：建议关注1)T 链：三花智控、绿的谐波、中科三环、双环传动等相关硬件标的；2)产业链：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、拓普集团；3)软件相关：

　　海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技奥普特等具备机器人布局的AI 龙头。

　　风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；假设和测算误差风险；销量不达预期、经济下行超预期风险。

（文章来源：国盛证券）