既会跑又会游！哈工程“水陆两栖机器人”解决业界大难题
admin
2022-07-11 17:05:15
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　　凭借足桨可变型关节和多模态驱动，机器人可在沙滩和水下智能切换奔跑模式和游动模式，完美解决了机器人在浅滩环境中敏捷游动和快速奔跑的业界难题。这就是哈尔滨工程大学王刚副教授科研团队的最新研究成果——足桨式多模态水陆两栖机器人。日前，机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》在线发表了这一科研成果。

　　这款水陆两栖机器人在颗粒介质地面能够达到4倍体长/秒的奔跑速度，达到同类型机器人的领先水平，实现了从问题提出、理论突破到技术成果落地的跨越。

　　该论文由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室独立完成，王刚副教授为论文的通讯作者，哈尔滨工程大学博士研究生马鑫盟和刘开鑫为共同第一作者。

　　这支机器人研发团队十分年轻，除了王刚副教授，还有3名博士生和5名硕士生，团队成员平均年龄只有26岁。

　

（文章来源：科技日报）

水陆两栖机器人 业界 难题 工程 机器人 模态 模式 沙滩 关节 哈尔滨工程大学

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