2. 系统级应用
   AndroidManifest.xml添加android.uid.system

这里只介绍system应用配置，如果是普通应用，改法不一样。

3. 配置selinux
   根据avc的提示来进行修改
   type=1400 audit(0.0:1182): avc: denied { read write } for name=“ttyS2” dev=“tmpfs” ino=12037 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:object_r:ttyS_device:s0 tclass=chr_file permissive=0

根据avc打印提示修改，不同的平台修改的地方不一样，这里介绍的是mtk平台
device/mediatek/sepolicy/basic/non_plat/system_app.te

# serial port
allow system_app ttyS_device:chr_file { open read write ioctl };

4. 设备的权限
   由于板子对应mt6771，所以修改
   device/mediatek/mt6771/init.mt6771.rc
   添加
   chmod 0666 /dev/ttyS2
   不同型号cpu对应目录不同，且这步要改，否则会出现如下错误
   open() fd = -1
   Cannot open port
   native open returns null
   openSerialPort: 打开串口异常：java.io.IOException
   作者：帅得不敢出门