5月13日，杭州人形机器人厂商宇树科技发布新品Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。该售价远低于现有人形机器人公司的报价。

成本高昂长期困扰人形机器人产业化。特斯拉造人形机器人“擎天柱”，给出的理想价位目标为2.5万美元（约合18万元人民币）；上海的智元机器人将期望售价设定在20万元。

低价如何实现？宇树科技市场负责人王其鑫向南都表示，全自研路线是降本的关键，“别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都靠自研”。

据官方给出的产品参数，G1基础版人形机器人没有双手，身高约137cm，体重约35kg，移动速度2m/s，全身23个自由度（关节数），续航时间约2小时。而G1 EDU版本的自由度在23至43个之间，增加的自由度来自供选配的灵巧手。据王其鑫介绍，G1 EDU版本会根据客户需求增配不同的配置，价格也就相应地不确定。

Unitree G1 来源：宇树科技

一位头部人形机器人厂商人士向南都分析，实现低价有三种原因可能性：关节在整机硬件成本里占比最大，宇树科技在这一块是自研的。另外，Unitree G1身高约一米三，和一米七左右的尺寸相比，研发难度和成本会更低；再者，也可能是宇树科技的市场策略，定价暂不考虑利润。

在4月一场人形机器人产业大会上，宇树科技联合创始合伙人陈立表示，人形机器人市场价应该要跟一个工人一到两年的工资持平，也就是说价格要控制在20万元甚至10万元，“最好是10万元以内”。

人形机器人70%的成本来自硬件，尤其是负责躯体运动系统的行星滚柱丝杠、空心杯电机、减速器等核心零部件，价值量高，且中国市场被海外品牌占据。

但高盛在今年1月一份报告中指出，人形机器人的制造成本已经下降，从去年每台估计5万美元到 25万美元，降至3万美元到15万美元，降幅达40%，主要得益于“现在可以使用更便宜的零部件，有更多的供应商选择，以及设计和制造技术的优化”。基于对中国国内供应链的考察，高盛预计未来几年随着人形机器人量产，成本进一步降低。

宇树科技此前业务重点在“四足狗”机器人。2023年8月中旬，宇树科技发布一款自称是“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人” Unitree H1，引起海内外行业人士关注。OpenAI创始人Andrej Karpathy在X（原推特）转发评论，直言想订购几台。

今年3月，Unitree H1亮相英伟达GTC大会。英伟达在大会上透露，正在为包括宇树科技在内的9家人形机器人公司构建全面的AI平台。

天眼查显示，自2016年成立以来，宇树科技已完成8轮融资。最近一次是春节前完成的B2轮融资，融资额近10亿元，投资方包括包括美团、金石投资、源码资本等。当前，美团旗下的汉海信息技术（上海）有限公司持有宇树科技8%的股份。

王其鑫在去年11月告诉南都，宇树科技的产业化思路是从工业制造逐步深入消费市场，但眼下的市场重心放在科研教育场景。

经历了2023年的“人形机器人元年”热潮之后，当前各大厂商正在发力人形机器人商业化。据高工机器人产业研究所4月中旬发布的蓝皮书预测，2024年中国人形机器人市场规模将为21.58 亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

人形机器人产业攻坚战：降本是痛点，数据短缺限制智商提升

采写：南都见习记者 杨柳