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中关村声音|李培根院士：未来制造业机器人将从封闭走向开放环境中关村声音|李培根院士：未来制造业机器人将从封闭走向开放环境

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2024-04-27 13:05:24

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新京报贝壳财经讯（记者孙文轩）4月26日，在中关村论坛平行论坛之智能制造创新发展论坛上，国家智能制造专家委员会主任、中国工程院院士、华中科技大学教授李培根表示，智能工厂的建设离不开机器人，不过现在企业里装配线上大量的机器人都是在封闭环境下工作，实际上并不是智能机器人。未来制造业里的机器人可以走出仓储和制造环节，进入到开放环境，这是今后一个重要方向，该场景的实现主要依靠自主移动技术。

在谈及人形机器人时，他表示，人形机器人通过仿生形态，最终可以实现和人类共同社会化分工，“通过以类似人类的能力不需要改造环境就能应对复杂的人类环境，使用场景更广，能作为简单、重复、危险的劳动力替代，也能在适应非标服务场景的同时满足情感需求和交互。”

李培根强调了人机协同下的重型工件高精度装配的重要性。他举例称，操作者在机器人动作范围外，通过手柄控制机器人完成大重量工件的柔性配置，减少人工作业的负荷。机器人的动作感触（视觉、力觉、触觉、听觉等）通过手柄实时反馈，操作者根据反馈实现装配过程精准控制。

“工厂还可以通过机器人实现新老员工的技能传承，先由熟练工训练机器人，再由机器人训练新员工，从而完成经验技能传承。”李培根说。

编辑岳彩周

校对吴兴发

院士制造业科学家智能制造智能机器人中关村声音李培根(1948年)

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