1.算法概述

SURF，全称Speeded-up Robust Feature，是SIFT算法的改进版和加速版，综合性能更优。由Herbert Bay发表在2006年的欧洲计算机视觉国际会议（Europen Conference on Computer Vision，ECCV）上。SURF算法利用了积分图、特征描述子降维提升了计算效率。

SURF算法的基本流程和SIFT一样，但是在特征提取、尺度空间、特征点主方向和描述子

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