继黑芝麻智能后，又一家智能驾驶供应商启动IPO。

据港交所网站，3月26日，智能驾驶解决方案供应商地平线已正式递交港股上市申请，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。

招股书称，自公司于2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

去年收入15.52亿元，净亏损67.39亿元

招股书显示，地平线在2021年、2022年、2023年的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2022年及2023年的收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%。

2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

就毛利率来看，地平线拥有较高且稳定的毛利率水平。2021年到2023年的毛利率分别是70.9%、69.3%、70.5%。

招股书称，根据灼识咨询的资料，预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上。

在中国，2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为人民币245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

地平线方面表示，利用大量的订单储备、拓展新市场、推出价格更高的新解决方案等，预计公司收入将进一步增长。

客户覆盖比亚迪、吉利等主流车企

招股书援引灼识咨询的资料称，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM（整车厂）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。

值得注意的是，在中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商中，地平线是唯一一家中国企业。

截至最后实际可行日期，地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。包括大众、上汽集团、比亚迪、吉利、理想、蔚来等在内的主流车企，以及博世、采埃孚等在内的跨国零部件巨头，均为地平线的合作伙伴。

地平线方面强调，截至2023年12月31日，前十大中国OEM均为地平线的客户。

地平线的主要产品包括了全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono、高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Matrix Pilot及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive。

其高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具，并具备单独商业化的潜力。

招股书显示，地平线已经处理硬件累计交付量500万，2022年至2023年高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案装机量增长4倍。

值得一提的是，去年12月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。合资公司将整合地平线软硬结合技术能力，以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的经验，开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。

D轮融资后估值87亿美元，上汽持股10%

招股书介绍，地平线由余凯、黄畅、陶斐雯，以及一群科学家与企业家在2015年共同创立。截至最后实际可行日期，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。

三名创始人均有百度背景。余凯为公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官。余凯是国际著名科学家，在计算机工程领域拥有约25年的研发经验，在创立地平线之前，曾任百度研究院副院长。

黄畅为公司联合创始人、执行董事兼首席技术官。黄畅曾在百度担任主任研发架构师。

陶斐雯为公司联合创始人、执行董事兼首席运营官，此前曾在百度、谷歌等公司任职。

招股书显示，地平线此前已经完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元。

地平线的投资人包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。

据招股书，上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平线0.13%股份。