「智同科技」准双曲面传动关节模组发布，更低成本、可提高机器人灵活性｜最前线 「智同科技」准双曲面传动关节模组发布，更低成本、可提高机器人灵活性｜最前线
作者｜黄楠
编辑｜彭孝秋
硬氪获悉，3月16日，“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”在石家庄举办。会上，智同科技发布最新机器人减速机研发成果，分别是HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）两款准双曲面传动关节模组。
减速机是工业机器人的三大核心零部件之一，它连接着伺服电机和执行机构，能起到动力传送和减速的关键作用。不同减速机的精度、寿命等因素对机器人的性能具有重大影响，其成本在工业机器人整机中约占比35%。
然而，过去中国在减速机上多依赖国外进口，国内产品存在精度差、刚性差、寿命低等问题。
此次智同科技推出的HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）准双曲面传动关节模组，在传统RV和谐波减速机的基础上进行了重大创新和改进。
智同工大研究院院长张驰宇作产品介绍
相较于RV减速机，准双曲面传动技术成本低，尤其在大批量生产后，它的成本优势更为显著。
同时在小型机器人应用中，由于其体积可做得更小，可以使机器人的设计更为灵活、紧凑。与谐波减速机相比，CT-HYP系列准双曲面传动关节模组在刚度、运转平稳性上有着明显优势，抗冲击性强、精确保持度好、寿命也更长，以确保机器人产品的高一致性和可靠性。
中空直径可达57mm
此外，其中空设计不仅提供了更大的中空直径、可达57mm，而且在需要高度灵活性的应用场景中、如焊接等，它还可以通过增加延长件来拓展臂展长度，从而进一步提高机器人的性能和效率。
目前，在与国外品牌同类产品上的技术比较中，智同科技的准双曲面传动关节模组不仅在传动精度、平稳性和效率上可达到国际水平，通过自主可控的优势，还能在细分市场中实现差异化竞争，预计将大幅提升市场占有率。
此前36氪曾报道，智同科技于2015年成立，是国家级专精特新“小巨人”企业，具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力。截至2023年3月，智同科技完成C轮数亿元人民币股权融资，投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、中车资本、哇牛资本、慧眼资本、沿海基金等。