901路自动驾驶巴士在雄安街头行驶。 视频拍摄制作：澎湃新闻记者 张婉茹(00:41)

城市建设，交通先行。在雄安，智慧交通正在成为现实。

行驶在雄安街头的一辆辆红灰相间的901路智能网联巴士，车身虽为传统公交的约一半大小，却拥有出色的感知能力，能实时捕捉车辆周围240米范围内的交通环境，决策响应速度在100毫秒以内，是人类驾驶员的十分之一。这辆“耳聪目明”的自动驾驶巴士，已成为未来交通的一个代表。

作为全国首个全域按照智能交通建设布局的区域，雄安目前已经实现了三项全国领先突破：成功打造了全国首条城市级的数字道路；拥有首条全社区开放道路环境下的自动驾驶公交线路；率先将智能网联巴士纳入城市常规公交系统。

在这背后，究竟是怎样的“黑科技”在提供支撑？3月13日，“雄安欢迎您——全国优秀网红大V雄安行”活动走进雄安新区，探寻这座“未来之城”的智慧交通 “密码”。

无人驾驶巴士反应远超人类

轻轻点击启动按钮，一辆载着乘客的901路智能网联巴士从雄安新区定安公交站顺利上路。车上虽然有一位安全员，但没有司机，驾驶自动操作。

901路无人驾驶巴士已经成为雄安人日常的公共交通工具。 澎湃新闻记者 王珏玮 图

澎湃新闻（www.thepaper.cn）注意到，在行驶过程中，这辆巴士会根据导航自动调整方向，在遇到红灯时会自动减速并停止驾驶。当前方有行人要过马路时，这辆巴士缓缓停下，为行人让路。

“车辆决策响应速度在100毫秒以内，为人类驾驶员的十分之一。”据悦享雄安科技有限公司工作人员寇天昊介绍，这是得益于网联巴士车身搭载的多种高科技传感器，其中包括：6个多线激光雷达，2个毫米波雷达，车身周围15个高清摄像头以及1个组合导航。

寇天昊进一步解释，这些感知设备好似车辆的眼睛，可以收集周边的路况信息传输到车辆的“大脑”即计算单元中，经其快速进行算法后会给出车辆一个正确合理的执行命令，“这个过程也比我们人类驾驶员快得多，而且整套感知系统可以实现车辆周边240米范围的环境感知，探测范围相当于一个体育场。”

当前，汽车驾驶自动化程度可分为L1-L5，级别越高表示智能化程度越高。据寇天昊介绍，901路智能网联巴士级别可达到L4级，这也是目前技术所能实现的最高自动化等级。

901路无人驾驶巴士配备安全员，但驾驶是全自动的。 澎湃新闻记者 王珏玮 图

“此前也在其他城市体验过无人驾驶，但被901路巴士的感知能力所惊艳到。”网络名人代表 @V闪闪 对澎湃新闻表示，经过这次亲身试乘，他了解到网联巴士具备强大的数据处理能力，这无疑为无人驾驶技术的进一步发展提供了有力支撑。

如今，901路智能网联巴士被纳入雄安新区的城市公交系统，已成为雄安市民日常出行的交通工具之一，每日从雄安南文营公交站出发，途经街区、学校、办公区域，最终抵达定安车站，串联起雄安新区容东片区的南北交通。

路灯、斑马线、停车场皆有“智慧”

在雄安，智慧交通并不只有无人驾驶汽车，车窗外不断闪过的路灯杆柱上，也藏着“智慧交通的密码”。

据中电信数字城市科技有限公司工作人员白佳雪介绍，雄安新区的多功能信息杆柱上，安装了红绿灯、摄像头、雷达以及各类传感器，这些设备将全天候实时采集道路信息，并上传至统一云平台，提供给数字道路的“大脑”——智能运营中心系统用于分析与应用。

901路无人驾驶巴士内部。 澎湃新闻记者 王珏玮 图

在中国电信智慧城市产业园创新服务中心，澎湃新闻见到了该平台，眼见一个个柱状图、环形图、折线图，显示着雄安新区容东片区交叉路口的交通现状、当前道路拥堵指数、当前道路通行量等综合交通信息。据上述工作人员介绍，这些信息为主干路上连续多个交叉路口信控系统优化、提高通行效率，提供了有力的数据支撑。

有了“智慧灯杆”、数字道路“大脑”，就能实行道路行车“绿波带”控制。

公开报道显示，“绿波带”控制为一种交通信号协同控制方式，主要采用大数据智能分析、多传感器融合等技术，智能调节主干路上若干个连续交叉路口交通信号灯，帮助车辆实现一路绿灯或尽量少遇红灯。

“早晚高峰时段，开车以每小时40公里的速度进入上下班主要干道，最多等待一个红灯，即可实现一路绿灯。”中电信数字城市科技有限公司创新服务中心相关负责人贾梦霜此前接受澎湃新闻采访时介绍。

“雄安新区容东片区的数字道路，是全国首个规模化区域级数字化道路。”雄安新区改革发展局工作人员王子轩此前接受澎湃新闻采访时介绍，雄安新区已制定数字道路分级标准，目前数字道路总里程已达500余公里。

智慧斑马线示意图。 澎湃新闻记者 王珏玮 翻拍

数字道路有了，更多智慧交通应用场景也在雄安不断涌现：

当行人经过时，智慧斑马线通过雷达感知到行人和车辆信息，自动点亮斑马线两侧灯带，提醒300米以内的车辆减速；

智慧停车场装有地磁感应系统，连接司机的智能手机，实现停车自动导航、在线支付停车费，合理疏导车流；

无人售卖车、无人配送车、无人驾驶环卫车、无人清扫车也陆续亮相雄安街道，其中无人售卖车搭载全方位感知系统、高算力处理器与自动驾驶算法，行驶中遇到行人招手，就能停下提供扫码购物，如同小型移动超市。

无人停车场用地磁器引导车辆停泊。 澎湃新闻记者 王珏玮 翻拍

公开信息显示，雄安新区在规划建设之初就明确提出要打造一个新型区域，建设便捷、安全、绿色、智能的新型交通体系，绿色交通出行比例达到90%，公共交通占机动化出行比例达到80%。

南开大学京津冀协同发展研究院秘书长张贵教授接受媒体采访时曾表示，智能交通是城市交通的未来发展方向，是雄安新区打造未来之城的一项重要内容。

他说，作为交通强国建设首批试点城市，雄安新区的智慧交通将大力推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，打造交通领域数字化、智能化的“标杆之城”。