C++-矩阵运算-Eigen-几何矩阵变换-常见几何参数求解-平移-缩放-旋转-仿射变换-垂足-面积-周长-方向角-按目标点和距离移动当前点
admin
2024-02-27 12:53:36
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文章目录
- 1.矩阵运算规律
- 1.1.矩阵相乘结合律
- 1.2.矩阵相乘交换律
- 1.3.矩阵转置
- 1.4.矩阵的逆
- 2.仿射变换
- 2.1.平移变换 Translation
- 2.2.缩放变换 Scale
- 2.3.剪切变换 Shear
- 2.4.旋转变换 Rotation
- 2.5.小节
- 3.Eigen
- 3.1.矩阵初始化
- 3.2.std::vector,Eigen::VectorXf,Eigen::Matrix互转
- 3.3.仿射变换向量构建-2D
- 3.3.1.平移变换-平移矩阵
- 3.3.2.伸缩变换-伸缩矩阵
- 3.3.3.旋转变换-旋转矩阵
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