开源车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布_热点关注

admin

2022-02-24 15:35:17

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　　2月24日，基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

　　此次发布的数据集，首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新。与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，可更好用于服务车路协同算法研究和评估。

（文章来源：界面新闻）

数据自动驾驶车路 DAIR V2X 协同开源研究院境内用户

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