首个开源车路协同自动驾驶数据集发布_热点关注

admin

2022-02-24 13:34:58

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　　2月24日，首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，并向境内用户提供下载使用。该数据集首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，将有效服务科研、产业、政府机构，协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地，促进我国车路协同发展。

　　据悉，这一数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

　　此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。

　　与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新，有效减少了数据集构建成本。

　　目前，该数据集已纳入智源平台，后续将依托智源社区等智源学术生态网络，面向产学研用各方加快数据集的开放、推广及应用。百度作为车路协同数据集建设的技术支持方，后续将逐步支持发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码，并开展数据集相关使用培训，以支持学术界开展车路协同相关研究。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

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