首个开源车路协同自动驾驶数据集发布_热点关注

admin

2022-02-24 13:34:58

0次

　　2月24日，首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，并向境内用户提供下载使用。该数据集首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，将有效服务科研、产业、政府机构，协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地，促进我国车路协同发展。

　　据悉，这一数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

　　此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。

　　与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新，有效减少了数据集构建成本。

　　目前，该数据集已纳入智源平台，后续将依托智源社区等智源学术生态网络，面向产学研用各方加快数据集的开放、推广及应用。百度作为车路协同数据集建设的技术支持方，后续将逐步支持发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码，并开展数据集相关使用培训，以支持学术界开展车路协同相关研究。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

车路数据协同自动驾驶开源产业 DAIR V2X 境内用户

linux入门---制作进度条了解缓冲区我们首先来看看下面的操作：我们首先创建了一个文件并在这个文件里面添加了...

C++ 机房预约系统（六）：学... 8、学生模块 8.1 学生子菜单、登录和注销实现步骤：在Student.cpp的...

A.机器学习入门算法（三）：基... 机器学习算法（三）：K近邻(k-nearest neigh...

数字温湿度传感器DHT11模块... 模块实例https://blog.csdn.net/qq_38393591/article/deta...

有限元三角形单元的等效节点力文章目录前言一、重新复习一下有限元三角形单元的理论1、三角形单元的形函数（Nÿ...

Redis 所有支持的数据结构... Redis 是一种开源的基于键值对存储的 NoSQL 数据库，支持多种数据结构。以下是...

win下pytorch安装—c... 安装目录一、cuda安装1.1、cuda版本选择1.2、下载安装二、cudnn安装三、pytorch...

MySQL基础-多表查询文章目录MySQL基础-多表查询一、案例及引入1、基础概念2、笛卡尔积的理解二、多表查询的分类1、等...

keil调试专题篇调试的前提是需要连接调试器比如STLINK。然后点击菜单或者快捷图标均可进入调试模式。如果前面...

MATLAB | 全网最详细网... 一篇超超超长，超超超全面网络图绘制教程，本篇基本能讲清楚所有绘制要点&#...

IHome主页 - 让你的浏览... 随着互联网的发展，人们越来越离不开浏览器了。每天上班、学习、娱乐，浏览器...

TCP 协议一、TCP 协议概念 TCP即传输控制协议（Transmission Control ...

营业执照的经营范围有哪些营业执照的经营范围有哪些经营范围是指企业可以从事的生产经营与服务项目，是进行公司注册...

C++ 可变体(variant... 一、可变体(variant) 基础用法 Union的问题：无法知道当前使用的类型是什...

血压计语音芯片，电子医疗设备声... 语音电子血压计是带有语音提示功能的电子血压计，测量前至测量结果全程语音播报࿰...

MySQL OCP888题解0... 文章目录1、原题1.1、英文原题1.2、答案2、题目解析2.1、题干解析2.2、选项解析3、知识点3...

【2023-Pytorch-检... （肆十二想说的一些话）Yolo这个系列我们已经更新了大概一年的时间，现在基本的流程也走走通了，包含数...

实战项目：保险行业用户分类这里写目录标题1、项目介绍1.1 行业背景1.2 数据介绍2、代码实现导入数据探索数据处理列标签名异...

记录--我在前端干工地(thr... 这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助前段时间接触了Th...

43 openEuler搭建A... 文章目录43 openEuler搭建Apache服务器-配置文件说明和管理模块43.1 配置文件说明...