在毫无预告的情况下，特斯拉人形机器人OptimusGen2来了。

12月13日，特斯拉在社交媒体X上公布了一段视频，直接展示了升级后的Optimus形象及多项新能力。

相比于第一代，OptimusGen2有了大幅改进：

・由特斯拉设计的新的执行器和传感器

・2-Dof（自由度）的颈部

・速度更快、11-Dof的双手

・行进速度提升了30%

・重量减轻10千克

・具备扭矩感应、铰接式脚趾部分和人体足部几何形状

升级后的机器人对身体的控制能力得到显著改善，从视频中可以看见，Optimus的手部灵活得宛若真人，所有的手指都有触觉，可以处理精致的物体。当它用左手拇指和食指夹住一个鸡蛋，然后换到另一只手上，再轻轻地放到桌上，整个过程流畅、轻松。

它甚至能做一个均匀的90度深蹲，这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡（本人类做起来都费劲…）。

视频结尾，还能看到机器人跟着音乐“蹦迪”的画面，有网友调侃它们是在模仿老板马斯克。

马斯克一直对机器人技术非常感兴趣，Optimus项目也成为特斯拉在电动汽车领域之外的另一重要投入。2021年8月，马斯克在特斯拉首届AIDay上透露建造人形机器人的设想。去年10月的AIDay上，Optimus首次亮相，不过原型裸露的电线和笨拙的身形，都让人有些失望。

Optimus第一代

开发双足人形机器人并不容易。曾有专家指出，地球上没有一家公司能制造出与人类具有相同机动性和灵活性的机器人。去年8月，雷军在发布小米机器人Cyberone时表示，光是让机器人站起来就花了很大精力。

今年以来，Optimus的迭代速度加快。5月，Optimus能够自主行走、完成周围环境识别记忆、缓慢拿取和放置物体等。9月，Optimus再次进化，可以自主对物体进行分类，并且不受人为干扰的影响。还可以单腿站立，同时双臂和另一条腿完成相应的动作，类似“做瑜伽”。

Optimus进展迅速，在很大程度上得益于对特斯拉汽车产品技术的复用。马斯克曾表示，机器人所采用视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。这既加快了人形机器人的技术迭代，又有助于控制研发成本。

按照马斯克的设想，Optimus用于替代人类完成重复劳动、危险操作等工作。以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。

随着最新视频发布，马斯克也透露，Optimus Gen 2将于今年12月正式发布，大概率还是在特斯拉AI Day上，或许届时明年Optimus能否量产、如何商业化应用能够找到一些答案。