科技日报记者魏依晨

　　车上没有驾驶员，没有方向盘、没有刹车油门踏板，完全靠机器自动控制(只设安全员，便于紧急情况下的人工介入)，却可以在行驶过程中自主定位，自动规划行车路线循迹行驶，这辆充满科技感的小巴就是冬奥张家口赛区的自动驾驶方舱。

　　能自动驾驶可承载23人

　　张家口赛区以雪上项目为主，占了冬奥会70%左右赛事，人员流动性大，同时考虑到持续的新冠疫情下降低人们的接触频次，降低病毒传播风险的需要。因此，在本次冬奥会张家口崇礼赛区上，自动驾驶方舱凸显了其在特殊情况下对人工、人力的可代替性，在冬奥会赛事期间执行人员摆渡与物资运送的任务。

　　根据张家口政府及冬奥相关部门的统一部署，在冬奥举办期间，进驻张家口冬奥村外的易特智行智能氢能公交型自动驾驶方舱，首条路线将在张家口崇礼翠云山皇冠假日度假酒店至张家口冬奥村之间运营，为来自世界各地的冬奥组委会人员、新闻媒体工作人员以及冬奥后勤保障团队等提供人员与物质的运送。

　　据悉，作为可承载23人的低速无人驾驶小巴，自动驾驶方舱既有无人驾驶硬核科技，又是移动的智能空间。传统驾驶使用人脑和人眼在道路上驾驶，而自动驾驶方舱多传感器融合方案，通过车载传感器来感知车辆周围的交通环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，进行实现自主定位、目的地导航、最优路径规划、行人识别、避障、绕行等功能。

　　能识红绿灯斑马线会自动避让

　　张家口地区天气寒冷，容易出现大雪天气，当积雪足够大，以至于覆盖了路面时，积雪会挡住车道线，汽车摄像头完全看不见，就像人类被蒙住了双眼。这时候无人驾驶车就会完全“蒙圈”。为了应对张家口赛区可能产生的风雪及极低温、道路湿滑等极端天气和路况，设计团队通过加装雪地防滑胎防滑链、加装智能升温模块、主用亳米波雷达和组合惯导系统等措施，有效地解决了防滑、低温及雨雪天避障、定位等问题，为方舱提供了高度可靠的安全保障。

　　记者了解到，该自动驾驶方舱可自动研判前方红绿灯状态，以最佳时速绿波行驶通过交叉路口，如果检测到消防车、救护车等特种车辆，以及行人穿行斑马线，还能自动停车让行或减速避让。

　　另外，该车还可以实时提示与前车的行车安全距离，车距过近自动发出安全预警；自己随弯而转，转弯时自动发出转弯警告并减速。

　　不仅如此，车辆全程行驶平稳，到站能自动停靠，还可以通过语音召唤功能实现人机直接对话。

　　总之，通过领先的自动驾驶算法、车规级全功能智能驾驶控制器、再结合云端的自动驾驶运营管理平台，以及配备的可以在意外或突发状况下随时切换为人工干预的安全员，可以保证车辆在各种工况下全天候安全运营。

（文章来源：科技日报）