h3u与汇川伺服canlink通讯,我要如何读取伺服原点极限状态呢?
首先,您需要确保您已
经正确连接了H3U与汇川伺服,并且可以正常通讯。接着,您
乙还察仍劳病我角需要使用H3U的编程软件,如
H3U Studio,根据提示设置伺服的原点极
限状态,然后H3U就可以自动读取伺服的原点
极限状态了。
具体程序:
//定义伺服信号
#
define SERVO_SIGNAL 0x01
英点试妈器叫货基利//定义读取伺服原点极限状态的指令
#define READ_SERV
O_RANGE 0x02
//定义伺服信号结束符
#define SERVO_END 0xFF
//定义函数,用于读取伺服原点极限状态
int readServo
出太困材间含沉跟Range()
{
//发送伺服信号
canlin
很但草杨k_send(SERVO_SIGNAL);
//发送读取伺服原点极限状态
编的指令
canlink_se
nd(READ_SERVO_RANGE);
//发送伺服信
觉阶区号结束符
canli
减统衡频因nk_send(SERVO_END
);
//接收伺服原点极限状态的响应
int re
无么叫置各绿sponse = canlink_receive();
//根据响应返回伺服原点极限状态
return response;
}