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城父古称夷,又称城父寨。春秋为陈国夷邑,楚灭陈后,夷沦为楚地。鲁昭公9年(公元前533年)楚迁许于夷。鲁昭公13年(公元前529年)“吴灭徐,徐子奔楚,楚城夷而处之。”由此说明城父在未置业之前,曾居住过两个小国君。
楚平王使太子建居城父,汉置城父县。东晋咸康4年(公元338年)改置浚仪县,隋大业2年(公元606年)恢复城父建制。明洪武初,废城父县,并入亳州,改称城父寨。解放前后,一直为区、公社、乡镇政府所在地。
春秋名将伍子胥,西汉军事谋略家张良均出于此,是千年历史文化名镇。该镇已有3600多年历史。