黎平得名源自1322年（元至治二年）设上黎平长官司。黎平府自1413年设置始至1913年废除，有500年的历史。
黎平，侗语音译。宋太平兴国二年（977年），黎平境内开始建土司，置福禄永从长官司。元至元中，于里坪寨置上里坪长官司（‘里’，原是侗族人民祭祀的处所）。
1283年，置古州八万军民总管府（古州，今黎平罗里）。至治二年（1322年），废除总管府，里坪寨更名黎平寨，上里坪长官司改为上黎平长官司，辖12个长官司，隶属湖广行省思州安抚司（思州，今岑巩），黎平始得名。
1385年，废除上黎平长官司，建五开卫指挥司，军政总管，辖15所2屯、14个长官司。明永乐十一年（1413年），废除思州安抚司，设黎平府于黎平寨之官团，隶属贵州承宣布政使司，辖潭溪、八舟、古州、曹滴（后废）、洪州泊里、福禄永从、西山阳洞（后废）7个长官司，境内实行军民分治；五开卫辖所、屯，隶属湖广。
1434年，并新化府入黎平府，府辖区扩大，为有效管理新辖湖耳、欧阳、新化、龙（隆）里、亮寨、中林验洞、赤溪湳洞7个蛮夷府城驻地由官团迁至五开卫城（五脑寨），府卫同城。
1441年，明正统六年，废除福禄永从长官司，设永从县，隶属黎平府。1582年（明万历十年），黎平府改为军民府，兼治五开卫事，知府归沅辰道节制。1600年黎平府隶属湖广承宣布政使司，1603年复隶属贵州。
1725年，楚省的五开、铜鼓二卫改属黎平府。1727年，五开卫改设开泰县，铜鼓卫改设锦屏县，隶属黎平府，改楚省靖州的天柱县属黎平府。
1730年，设古州厅同知，属黎平府。
1733年，天柱县改隶属镇远府。
1913年，原府、州、厅一律改为县，废府设黎平县和洪州分县，改开泰县为锦屏县，属黔东道。
1935年，黎平县为第十行政督察区专员驻地；二十五年（1936年）属第八行政督察区；同年撤销洪州分县，并入黎平县；二十六年（1937年）以后属第二行政督察区。
1950年，黎平县属独山专区，1952年属都匀专区，1956年划归黔东南苗族侗族自治州。
2013年，黎平县被贵州省人民政府定为省直管县试点（暂未推行）。