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优点是便于控制,飞行难度不大,稳定性更强,使用范围更广阔。缺点是相对于汽油固定翼飞行器留空时间更短,可测量范围更小。四旋翼航拍飞行器比如劲鹰650专用航拍器悬停时间≥30min(@10000mAh&起飞重量4Kg),抗风5级等优点
要想进入这个领域,你需要首先了解多旋翼的基本知识,如分类与操控方式,以及预算的规划,从3000元起,深度投入可能会更高。时间投入也至关重要,至少300小时的学习,想要精通则需要更多。心理准备同样重要,飞行并非易事,它
优势:比同规格4轴飞行器轻,电路控制部分更简单,成本更低(少了一个发动机嘛)难点:小型的3轴飞行器一般都是用机上飞行姿态感应器自动控制的,以实现自平衡,飞行姿态的控制要分配到3个发动机上,算法相当复杂(为了维持
首先,四旋翼和固定翼针对的是飞行器而言,其实产生升力的原理是一样的,简单说就是机翼上下空气流动导致的压差(图1)和气流冲击效应(图2), 当然主要是靠图2来实现的,产生图3(这里拿直升机举例)中向下排空气的效果
固定翼飞机的主要特点5、固定翼飞机的飞行原理和牛顿流体黏性原理有什么关系什么是固定翼飞机现在的飞机,主是固定翼飞机固定翼飞机:机翼平伸机体两侧,
一起来看看吧!航模分为固定翼、直升机、多轴飞行器三种,不同类型的航模价格会有所不同,除此之外,航模的外形、大小、内部配置、技术含量、逼真程度、品牌等方面的因素也会影响到航模的具体价格,价格差距是比较悬殊的,普
飞行控制系统复杂,不像固定翼飞机,用舵机和接收机就可以通过遥控控制,四轴需要调飞控,或者写程序,飞控电子较复杂。
4轴飞行器和固定翼那个做起来费钱
高级的遥控器只要5个接收机1个遥控器,高级的可以收录不同的频率,可以只买一个遥控器,可以控制固定翼和直升机,但同时只能控制一台。
遥控器可以玩固定翼。运行大疆飞行模拟的设备要求:1.需要一台具备中高显卡的Windows10系统电脑用于运行程序;2.任一支持大疆飞行模拟的遥控器;3.一根Micro-BtoUSB-A连接线用于连接遥控器和电脑
不通用。四旋翼(无人机)使用多轴飞行器遥控器,具有特定的控制方式和功能。固定翼飞机使用传统的遥控器,包含油门、方向舵、升降舵和副翼控制等。固定翼飞机依靠空气动力学的原理进行飞行,需要不同于四旋翼的控制方式和操作
完全可以!只是你必须多配备一个接收机(减少搬来搬去的麻烦)!如果你不嫌麻烦,想飞四轴时把接收机安装到四轴上,待要飞固定翼时又把接收机搬过来..!当然了,每次针对不同飞行器,发射机上的微调/正反向开关等,都要做点小调
用一个遥控器可以控制四轴无人机还可以控制固定翼飞机吗
高级的遥控器只要5个接收机1个遥控器,高级的可以收录不同的频率,可以只买一个遥控器,可以控制固定翼和直升机,但同时只能控制一台。
四旋翼的需要四个电调,分别控制四个电机。八翼的需要八个 。多旋翼飞行器,每个电机都需要一个独立的电调控制,每个电调根据飞控板传过来的的信号将相应的电流供给电机。四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机,是一种有4个
一般的电调能够通用。除非特殊的。看好电流A数。
遥控器可以玩固定翼。运行大疆飞行模拟的设备要求:1.需要一台具备中高显卡的Windows10系统电脑用于运行程序;2.任一支持大疆飞行模拟的遥控器;3.一根Micro-BtoUSB-A连接线用于连接遥控器和电脑
多旋翼电调和固定翼电调原则上不可以通用的,不然厂家不会选择多轴电调系列及固定翼电调系列。具体的不同在于,多轴电调强调一致性,而且多轴电调由于设置非常复杂,一般厂家在出厂时已经进行了出厂设置,留给用户设置的空间
一般没有特别说明的,只要通道数够多,就可以通用,但也不排除有的厂商生产专业单一的遥控设备,例如,FUTABA就有专门的固定翼遥控和直升机遥控。
完全可以! 只是你必须多配备一个接收机(减少搬来搬去的麻烦)! 如果你不嫌麻烦,想飞四轴时把接收机安装到四轴上,待要飞固定翼时又把接收机搬过来..! 当然了,每次针对不同飞行器,发射机上的微调/正反向开关等,都要做点
四旋翼遥控器和固定翼通用吗
比如三通直升机(油门、转向、前后)四通直升机就多一个侧飞。固定翼飞机有二通(油门、转向)三通(油门、副翼、升降)四通的多一个方向或者轮胎转向。更多通道比如固定翼的襟翼、收放起落架、变桨距、点火器等。
一个通道表示一个功能。四通道就是飞行器具有四个功能:前后、左右、上下、侧飞。八通道即飞行器有八种功能,但这八个功能可能不是固定的,比如:前后、左右、上下、侧飞、倒飞、翻转、航拍、特技。参考来自百度文库:http
当然不是,4通道发射接收可以直接控制3个舵机,六通可以直接控制5个。如果是电动的其中有1个通道你需要用来接电调,给接收机供电同时又控制进行油门控制。油动航模油门控制是通过舵机实现,所以需要另外一个通道专门接4.8V电
四通道也就是可以控制四个动作,例如:用在固定翼飞机上是的四个通道分别控制飞机的“副翼”、“升降舵”、“方向舵”、“油门”。
不通用。四旋翼(无人机)使用多轴飞行器遥控器,具有特定的控制方式和功能。固定翼飞机使用传统的遥控器,包含油门、方向舵、升降舵和副翼控制等。固定翼飞机依靠空气动力学的原理进行飞行,需要不同于四旋翼的控制方式和操作
四轴飞行器的四通道遥控器跟普通固定翼模型飞机的遥控器一样吗?
无限遥控器+接收器(不解释) 、飞控(飞行稳定控件)、分电板(给电调分电用的)、电调(电子调速器)、马达(看你做什么样的选择型号)、3S锂电池(别的电池太重),还有就是一些尼龙螺丝、尼龙柱、尼龙螺母、插头。如
▌电机 四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机,其余采用无刷电机。▌螺旋桨 螺旋桨分正反桨,航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转,产生的拉力按大拇指方
排除几个问题:1、遥控器损坏,2、接收机损坏、3、遥控器没电、4、飞控是否解锁、5、飞控是否和电脑连接(有的飞控连上电脑进行IMU校准后就会断开遥控器,必须拔掉读写芯片重启才行)如果没有以上几个问题,看看是不是下面
你如果是玩具改,是可以的,把两个浆和电机平齐朝前或者朝后安装,注意只能用四轴的接线只能用四轴最前面那两个。你如果真的是航模遥控器和接收机是一个系统,飞控是一个系统四轴动力是一个系统,用作战斗机飞行的时候只
如果使用四轴飞行器的配置来改装一架航模(战斗力类型)然后换一个接收器,四轴的遥控器能不能控制另一个
这个真不好说,如果理解能力好,动手能力强是没有问题的,现在四轴飞行器基本已经傻瓜化了。其实这个根本不算自己做,顶多算个自己组装及改装罢了。飞控、电机、电调那些不是一般私人能够自己制作的,呵呵!!最基本的一套就在1000左右,X400或者X600机架(100左右),XXD电机加电调各4个(大约360左右);飞控就看你的要求了,从100到几万都有,建议你买个玉兔飞控吧,物美价廉(400,如果加GPS大约还要加300左右),遥控就买个天地飞4通就可以使用了。以上价格不是很完美,只是大概估计,你可以上某宝查查的。
这配置是最基本的航模配置了,如果只是打算玩玩,可以直接去买个玩具的四轴算了,练练手,大约200-400就能到手飞,航模是很费时很费精力的,呵呵!如果没有决心请勿加入!
要想以后少费劲可以直接配好点的,大约在2万左右,有需要在联系我吧,大家学习交流!
改装电机?。
你意思是换别的电机?。
要是那样的话。你就要注意电调能不能受得了。
桨合不合适,不是所有的电机都能用在你买的那个机架上。
还有什么问详细点儿,我给你说
这个比较复杂,帮你分析一下如果是同级别的话,指的是电动或者油动。当然油动肯定比电动贵。以电动为例四轴飞行器四个电机,固定翼一个【当然,有的固定翼也有两个或者四个个的,看你用什么类型的固定翼了】不过固定翼不管有多少螺旋桨(电机)是不用考虑单独控制每个电机的遥控输出的,(高等玩家可能会要求分开控制每个电机 不过这都是后话)也就是说电机部分只要一通道就可以实现控制,而四轴飞行器需要四通道来操控,要保持平衡呗。如果四轴飞行器不再加其他设备的话,一款四通道遥控器就可以飞向蓝天了。而固定翼还有两个襟翼,尾部的水平舵,方向舵。还有些人要求的可收放的起落架,这样的话需要八通道以上的遥控器,相对贵于四通道遥控器。各有所长,起更本还是看配置的说。建议你可以在淘宝上找模型店,将你想配备的四轴飞行器还有固定翼他们的零件分别加入购物车,然后看价钱。就可以比较了!【这不是打广告,我本人买的模型都是在淘宝上一家叫happymodel的店里买的,东西很全,你可以问他们你想要的飞行器需要什么东西,他们会告诉你的】友情提醒:不管你选择什么飞行棋,飞之前最好先用模拟器模拟一下,首飞一定要小心
六同道就是能控制六种动作四通道就是能控制四中动作 推荐天地飞7吧 不贵 有7通道 够用了
无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样,也拥有一个大脑,究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢?下面劲鹰无人机来为你解答。
飞控,也称自驾仪。有了这套自驾仪,通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。
什么是飞控呢?飞控就是飞机飞行控制器的简称,既然是控制器,那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机,事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。
现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU,也称惯性测量单元。那么什么是三轴陀螺仪,什么是三轴加速度计,什么是三轴地磁传感器呢,气压计?它们在飞机上起到的是什么作用呢,这三轴又是哪三个轴呢?三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右,前后垂直方向上下这三个轴,一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚,前后方向在飞机中叫做俯仰,垂直方向就是Z轴。陀螺都知道,小时候基本上都玩过,在不转动的情况下它很难站在地上,只有转动起来了,它才会站立在地上,或者说自行车,轮子越大越重的车子就越稳定,转弯的时候明显能够感觉到一股阻力,这就是陀螺效应,根据陀螺效应,聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。
由于成本高,机械结构的复杂,现在都被电子陀螺仪代替,电子陀螺仪的优势就是成本低,体积小重量轻,只有几克重,稳定性还有精度都比机械陀螺高。说道这,大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧,它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢,别急,我来给你解答,刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴,现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力,这股推力呢就是加速度,加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值,是描述物体变化快慢的物理量,米每二次方秒,例如一辆车在停止状态下,它的加速度是0,起步后,从每秒0米到每秒10米,用时10秒,这就是这辆车的加速度,如果车速每秒10米的速度行驶,它的加速度就是0,同样,用10秒的时间减速,从每秒10米减速到每秒5米,那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。
我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的,地磁传感器就是感知地磁的,就是一个电子指南针,它可以让飞机知道自己的飞行朝向,机头朝向,找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压,都知道高度越高,气压越低,这就是人道高原之后为什么会有高原反应了,气压计是通过测量不同位置的气压,计算压差获得到当前的高度,这就是整个IMU惯性测量单元,它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化,例如飞机当前是前倾还是左右倾斜,机头朝向、高度等最基本的姿态数据,那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢?
飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡,是由IMU测量,感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号,将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机,单片机负责的是运算,根据飞机当前的数据,计算出一个补偿方向,补偿角,然后将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。这就是飞控最基本的功能,如果没有此功能,当一个角一旦倾斜,那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机,或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次,固定翼飞控还有空速传感器,空速传感器一般位于机翼上或机头,但不会在螺旋桨后边,空速传感器就是两路测量气压的传感器,一路测量静止气压,一路测量迎风气压,在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速,一般是m/s。
有了最基本的平衡、定高和指南针等功能,还不足以让一家飞机能够自主导航,就像我们去某个商场一样,首先我们需要知道商场的所在位置,知道自己所在的位置,然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然,首先飞控需要知道自己所在位置,那就需要定位的,也就是我们常说的GPS,现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统,但是这里面手机网络定位是最差的,误差好的话几十米,不好的话上千米,这种误差是飞控无法接受的,由于GPS定位系统较早,在加上是开放的,所以大部分飞控采用的都是GPS,也有少数采用的北斗定位。精度基本都在3米内,一般开阔地都是50厘米左右,因环境干扰,或建筑物、树木之类的遮挡,定位可能会差,很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无人机频频坠机、飞丢的一个主要原因。
GPS定位原理就是三点定位,天上的GPS定位卫星距离地球表面22500千米处,它们所运动的轨道正好形成一个网状面,也就是说在地球上的任意一点,都有可以同时收到3颗以上的卫星信号。卫星在运动的过程中会一直不断的发出电波信号,信号中包含数据包,其中就有时间信号。GPS接收机通过解算来自多颗卫星的数据包,以及时间信号,可以清楚的计算出自己与每一颗卫星的距离,使用三角向量关系计算出自己所在的位置。GPS也定位了,数据也有了,这个信号也会通过一个编译器在次编译成一个电子信号传给飞控,让飞控知道自己所在的位置、任务的位置和距离、家的位置和距离以及当前的速度和高度,然后再由飞控驾驶飞机飞向任务位置或回家。刚刚我们也说了,GPS能够测速也能够测高度,为什么要有气压计和空速计呢?这就是为了消除误差,飞机飞起来是不与地面接触的,直接接触的是空气,假设飞行环境是无风的环境,飞机在地面滑跑加速,加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飞,这样GPS测量到的数值是准确的,但是要是逆风呢,是因为机翼与空气相对的运动达到了一定的速度才能够产生一定的升力让飞机起飞,如果在逆风环境下,风速每秒10米,飞机只需要加速到每秒10米就可以正常离地了,如果加速到每秒20米,相对空气的速度已经达到了每秒30米,或者说顺风起飞,风速每秒20米,飞机GPS测速也达到了20m/s的速度,这个时候拉升降舵,飞机动都不会动,因为相对空气速度是0米,达不到起飞条件,必须加速到每秒40米的时候才能达到升力起飞。这就是空速计的作用,GPS测量的只是地速,刚刚降到,GPS也可以定高,第一GPS定位精度是3米内,也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差,信号不好的话十几米都有可能,还有GPS不定位的时候,另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度,所以GPS定高在飞控中不管用。有了GPS飞控也知道飞机位置了,也知道家的位置和任务位置,但是飞控上的任务以及家的位置飞控是怎么知道的呢,这就是地面站的作用。
地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况等,以及时时的调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑,一个电台,一个遥控,电脑上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们最和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。
数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,的不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机时时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输。以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。
整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,最后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。
200 KM 的距离有点远,只能用手机无线上网的方式来驱动。(短信方式控制的话,时间延迟很大,不适合)。
控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。
现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。
手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。
这个是现有条件下最简单方案,如果想手机和飞机直接联系,估计不可能的,200KM的距离,局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到,如果要自己架设无线广播,还有国家政策上的问题。
控制信息-》驱动信号,是属于单片机嵌入式编程啊,这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备,如果跟手机连接起来,就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制,根据设备的芯片微控制协议,来实现用户层的控制函数,也就是设备驱动程序。
如果AD设备这块也没有,那你只有请专业人士帮忙你做一个了,花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的,关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后,他们会提供你一个设备的芯片级控制说明,甚至一个驱动程序的
看你的四轴多大,一般用的是四个好盈天行者20A,配950KV电机,一个四轴或多轴陀螺仪即可。10C放电稍小了点,担心电池大肚子。一般的固定翼都要是20C的才行,10000Mah足够了,我们一般只用1200的飞固定翼,四轴要3S2800Mah左右的。
3轴飞行器(这里指的是平均分置型(即3轴夹角均为60度)而不是2轴对置型(即2轴对置,另一轴成90度放置)的):
优势:
比同规格4轴飞行器轻,电路控制部分更简单,成本更低(少了一个发动机嘛)
难点:
小型的3轴飞行器一般都是用机上飞行姿态感应器自动控制的,以实现自平衡,飞行姿态的控制要分配到3个发动机上,算法相当复杂(为了维持机身方向,3个发动机的转速向量和应该为0,在这种情况下要执行前后左右平移动作的时候的转速分配是很复杂的)。发动机冗余少,坏了一个发动机基本上就没有生存希望了。
4轴飞行器:
优势:
飞行控制容易,姿态维持算法简单(4个发动机嘛,前后左右转向都好控制),稳定性更好,发动机负载有冗余(坏掉一个发动机,它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器,坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制,只是需要多写点简单的算法而已)
难点:
成本更高,电路控制较为复杂,整机质量更大
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