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1、首先第一步就是要打开已经编写完成的工件加工编程界面。2、接着这时候就是要点右侧名称空白处右键选择机床视图。3、然后就是要设置好机床视图后,在空白处全选已经设置好的刀具,注意的是这时候然后点右键对象-模板设置。4
数控仿真软件对刀测量z零归不了零的原因可能是:1.刀具本身的误差;2.机床的误差;3.程序的误差;4.仿真软件的误差。
1、首先打开发那科机器人控制器软件2、其次在控制器软件的菜单和设置中,查找轴配置和轴切换的选项。3、最后进行轴切换设置。
汗,写了一大段才注意到3292BIT7是参数锁无法更改白写了 看来要出我的终极必杀技了 用CF卡把参数全部拷贝出来,在电脑里把3292.7改回去再拷贝进去吧
仿真设置错误、轴控制程序错误。1、确认是否正确地设置了外部轴锁定位置,设置错误将导致锁定位置无效或未生效的情况。2、在机器人控制程序中,存在逻辑错误或编程错误,导致机器人在外部轴锁定位置后仍然继续移动。
时候G46.0为0,你是任何参数是写入不了的,即使参数是在可写入状态,遇到 这种情况,只能通过PMC方面处理。如果梯形图未处理G46.0,可以通过梯形图 的强制界面进行将G46.0 为1 ,然后更改3299 为0即可 如果梯形图处理
1.方式选择开关 放在【MDI】状态。2.把【程序保护开关】 打开,(即:带钥匙的那个程序保护开关。)注:有的机床面板上没有带钥匙的那个程序保护开关,那么是使用FANUC 的软开关,软开关如何操作看FANUC oi-MD的说明书)
1、首先,取下油封上的弹簧,在弹簧接口处将弹簧打开。2、其次再套到轴上,将油封接头处安装好。3、最后使用工具小心地将油封安装到轴上,将两个剖处分别位于上方,并且相互错开安装。
1、在机器人上查找4轴电机刹车的开关,位于电机控制盒或控制板上。2、将刹车开关从OFF位置切换至ON位置,确保刹车解锁。3、关闭机器人的电源,重新启动机器人,确保电机刹车已经解除。
都是相同的规格。工业机器人手腕部允许负载扭矩4轴和5轴扭矩是一样的,因为4轴和5轴是手腕旋转和摆动,都是用来确定被抓物体的姿态,4轴和5轴的电机和减速器都是相同的规格,所以允许的扭矩也相同。
1、工作模式:检查机器人是否处于正确的工作模式,确保机器人处于“原点复位”模式,以便能够进行原点搜索。2、编码器:检查机器人的编码器是否正常,编码器是机器人定位的关键部件,编码器出现故障,导致机器人无法找到原点,
4、运动参数设置不当:机器人运动参数设置错误,如速度、加速度等设置不当,导致机器人运动异常,卡死。5、环境因素:机器人工作环境异常,例如温度过高或过低、湿度过大等,导致机器人运动受阻或失效。
川崎机器人报警4轴出现偏差原因:1、过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。2、轴号不适用于传送带跟随模式。3、机器人运行过程中出现了过热的
当关节接近或超过设定的极限角度时,系统可以通过限位装置发出警报或停止机器人的运动。
SCOUT软件监测报编码器电源故障—— 你看看是不是你的编码器到SMC模块之间的电源接线不正确,或者变频器中编码器电源参数设置这一块不对。
85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热 驱动器过热A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C
更改参数Fn008,进入参数后显示PGCL1,改为PGCL5,然后重新起动电源就可以了
绝对值式编码器不同角度对应不同的编码,有绝对零点,所以会自动回到零点,只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准,即把各自基准对齐,那么编码器回零时,机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化操作有关,软件
电机轴和联轴器拆卸会动到滚珠丝杆,
伯朗特机器人编码器电压低是发生了故障。根据公开资料查询。1、编码器本身故障是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的
1、打开手机提示显示连接apple id服务器时出错时,先考虑是不是网络出现了问题。最好换成无线网,页面加载的要快些。或者是重启一下手机,再连下wifi。2、如果第一步不行,然后在设置-通用-还原-网络配置,就可以用了。
先把外部引起的机器人问题排查掉。根据提示检查:现在的机器人都比较智能的,一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的,只要根据报警的内容进行检查即可,若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书,查找故障内容
您可以尝试使用系统恢复功能或重新安装操作系统来解决此问题。3. 配置错误:可能是机器的配置设置不正确导致无法正常启动。您可以检查机器的配置文件,确保相关设置正确。4. 软件冲突:可能是机器上安装的软件与引导程序或系统不
遇到504错误,请与网站官方联系(例如通过电子邮件)——此问题个人无法解决,需要网站方和互联网服务供应商(ISP)及Web 服务器软件供应商联络,检查在其控制下的不同电脑之间的IP数据传输的流通状况。504错误代表网关超时 (
如果操作不正确,可能无法获得预期的结果。在某些情况下,可能没有有效的配置。为此,一个可行的解决方案是重新定位工件,重新定位目标点(如果过程接受),或添加外部轴以移动工件或ABB机器人以提高可达性。执行ABB机器人程序时
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