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主轴肯定需要定向，主轴给刀具的传动主要靠主轴的传动键，这就存在主轴的键与刀具的键槽之间要相对就在，主轴在加工时是没有方向的，停止也是在任意角度和位置。要换刀就必须进行定向。

加工中心的 主轴 定位就是对主轴进行位置控制，使主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。在加工中心上进行自动换刀时或者 镗孔 加工中因 工艺要求 而需要 让刀 时时都需要主轴定位。一般是采用M19（主轴定向停止）指令使主轴定位

就可以对圆周上的任何角度进行精确定位。如果机床主轴不是伺服轴的话主轴就不能每个角度定位。因为主轴不是可控轴。主轴定向需要主轴配置具有Z相信号编码器的主轴电机才行，Z相信号相当于编码器的位置的一个基准点，没有Z相就不能拿当前位置与Z相位置进行比较，也就不能进行位置控制。

主轴定位准确说应该叫主轴定位功能，简单的说就是让主轴以一个固定的角度停止， 是对主轴位置的简单控制（最小定位精度0.1度）一般可以选用以下几种元件作为定位信号 1 外部接近开关+电机速度编码器 2、主轴位置编码器（编码器和主轴1:1连接）主轴定向一般用刀具交换，在刀前主轴以一个固定的角度停止

主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴

一般是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度，一般不推荐使用。详情参见发那科的参数说明。

使用主轴定位功能。在主轴定向，主轴定位时，机床主轴是锁定不动的。如果机床主轴电机是FANUC的伺服主轴电机，可以有主轴定向，主轴定位功能。M19是主轴定向，M18是主轴定向解除。用这个辅助功能代码就行了。机床主轴：　机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件。轴部件。除了

主轴定向和主轴定位的区别是什么?

有2种方式，即机械式与电气式 现代数控机床采用电气方式定位较多。(1)用磁性传感器检测定位，在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器，它经过放大器并与主轴控制单元相连接，当主轴需要定向时，便可停止在调整好的位置上。(2)主轴编码器检测定位，这种

轴向定位是指轴上零件在轴向方向的位置确定。常见的轴向定位方式有两种，一是针对精度较高的零件采用销、套筒等紧定方式，这种方式具有定位精度高、承载能力大的优点；二是采用过盈配合的方式来定位，这种方式操作简便、方便维修。周向定位是指轴上零件在周向方向的位置确定。常见的周向定位方式有三种，一是

1、轴肩定位是最方便可靠的方法，但会使轴的直径加大，且轴肩处的截面突变会引起应力集中。因此，轴肩定位多用于轴向力较大的场合。2、套筒定位结构简单，定位可靠，不需对轴进行开槽、钻孔和切制螺纹，不影响轴的疲劳强度，一般用于轴上两个零件之间的定位。3、圆螺母定位可承受大的轴向力，但轴上

有五种。伺服主轴又叫串行主轴，是指以串行通信方式传送控制信号而组成驱动系统的形式，串行主轴系统由主轴伺服驱动模块和主轴伺服电机组成。串行伺服主轴主轴定位的方式有5种。定位是确定或指出的地方；确定场所或界限。

串行伺服主轴主轴定位的方式有几种?

主轴定向的作用：1，准停到机械手的换刀位置，对准刀具的两个定位块进行抓刀动作。2，有一种大的盲孔需要精镗，当塘完以后为了保证孔的光洁度，退刀就不能碰刀加工面了，这时候就必须在塘完的时候主轴需要定位到一个特定的位置，然后沿刀尖的反方向退适当距离，主轴再退出。3，攻丝，这个就不多

笼型异步。笼型异步电动机由有三相绕组的定子和有笼条的转子构成，主轴定向控制又称主轴准停控制，更方便固定位置，交流主轴驱动中都是采用笼型异步电动机。电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。

这要看机床本身配置，主轴采用的是伺服电机使主轴从变频的速度控制变成了伺服的位置控制C轴，就可以对圆周上的任何角度进行精确定位。如果机床主轴不是伺服轴的话主轴就不能每个角度定位。因为主轴不是可控轴。主轴定向需要主轴配置具有Z相信号编码器的主轴电机才行，Z相信号相当于编码器的位置的一个基准点

通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是们通常所说的主轴定向功能。主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感

主轴定向控制的作用：主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的C轴定位控制等。

主轴肯定需要定向，主轴给刀具的传动主要靠主轴的传动键，这就存在主轴的键与刀具的键槽之间要相对就在，主轴在加工时是没有方向的，停止也是在任意角度和位置。要换刀就必须进行定向。

主轴定向控制的作用是什么?他有哪些控制方式

数控铣床一般按主轴轴线与工作台面的相对关系可以分为水平数控铣床和立式数控铣床两种。水平数控铣床的主轴与工作台面平行，工件固定在工作台上，主轴沿水平方向移动，适合对长宽比较大的工件进行加工。而立式数控铣床的主轴与工作台面垂直，工件卡在工作台顶上，主轴沿数轴方向移动，适合对高度较高的工件进行

Ø 数控铣床按控制方式?全闭环，半闭环等等吧 Ø 按主轴的布局形式可分为？立式、卧式、立卧转换 万能 Ø 机床主要技术性能指标？定位精度，重复定位精度，工作台尺寸 Ø 数控铣床的布局形式？立式、卧式、立卧转换 万能

数控铣床按主轴可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床三种。按控制轴数可以分为2.5轴数控铣床、3轴数控铣床、4轴数控铣床、5轴数控铣床。

1、按主轴轴线位置方向分为：立式数控铣床、卧式数控铣床。2、按加工功能分为普通数控铣床、数控齿轮铣床、数控仿形铣床。3、按照控制坐标轴数分为两轴数控铣床、三轴数控铣床、两轴半数控铣床、多轴数控铣床等。4、按伺服系统控制方式分为开环伺服系统数控铣床、闭环伺服系统数控铣床、半闭环伺服系统数控铣

数控铣床有以下几种类型：按主轴位置分 立式数控铣床 立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中最常见的一种布局形式，应用范围也最广泛，一般用在中型数控铣床中。如下图所示 卧式数控铣床 卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，一般用在中型数控铣床中。立卧两用数控铣床 立

数控铣床按主轴位置可以分为哪些?

加工中心(ComputerizedNumericalControlMachine)简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。按主轴与工作台相对位置分类：1)立式加工中心2）卧式加工中心3)万能加工中心1、立式加工中心立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。2、卧式加工中心卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂，价格较高。3、万能加工中心万能加工中心是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。
数控铣床按主轴可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床三种。 按控制轴数可以分为2.5轴数控铣床、3轴数控铣床、4轴数控铣床、5轴数控铣床。
主轴定向控制的含义：主轴定向控制又称为主轴准停控制，即系统接收到主轴定向指令（如辅助功能代码m19）时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个固定的角度准确停止。 主轴定向控制的作用：主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的c轴定位控制等。
主轴定向控制的含义：主轴定向控制又称为主轴准停控制，即系统接收到主轴定向指令（如辅助功能代码M19）时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个固定的角度准确停止。 主轴定向控制的作用：主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的C轴定位控制等。

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