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三角形斜劈对圆柱的摩擦力都为滑动摩擦力，f1沿AE方向，房 f2沿BA方向！方法：静摩擦力的方向与相对运动趋势相反，动摩擦力的方向与相对运动方向相反。理解：圆柱要逆时针转动，则动摩擦力的方向与它的相接触的地方 顺时针

答：Fcy和力Fbx的方向是假设确立的，所以是图中的方向是可以的，和这个方向相反也可以的，真实的方向通过平衡方程求解来确定。

是假设的的方向（受拉），若计算结果为负，表明实际方向与所设相反（受压）。计算约束反力时，设定方向除了绳索约束可判定一定拉方向外，其它的约束反力方向（箭头的指向）用不着，大多数也无法判断，所以就假设方向，若计算结果为负，表明实际方向与所设相反。

力的方向正负是人为定义的，在某个领域可能有默认的正方向，但那只是默认，不是不能变的。这就像我们平时默认的平面坐标Y轴向上为正一样，有某些就用领域（比如电子显示屏）就是向下为Y轴默认的正方向。力（或力矩）的正方向更加随意，有的时候为了解决某个问题更方便，就可以随时把某个方向定为正

理论力学对此有详细的定义和阐述。简单说，科氏力=2mv'×ω，方向为相对速度矢量与角速度矢量的叉乘积。比如在北半球，河水向南流，河水相对于地球速度矢量从北指向南，角速度（地球绕地轴）矢量竖直向上，因此科氏力指向（右侧）西方——这是我们看到西岸被河水冲刷的厉害的原因。

作受力分析时，先看看系统中有没有二力构件，若有，应先分析二力构件，再分析与之关联的构件。这是捷径！BC是二力构件，你看出来了吗？BC构件共受二个约束，即B点的固定铰链支座约束和C点的中间铰链约束，有一个约束就是一个力，有二个约束就是二个力。所以，在无其他外力和忽略重力的情况下，

约束力方向总是和限制物体运动趋势的方向相反 约束力，也就是限制物体位移的力，该力对物体的作用应该与物体原有运动趋势相反才能起“对抗、阻止、限制”的作用，所以，对一个需要限制运动趋势的物体的“约束力”，总要与该物体运动趋势的方向相反

理论力学力的方向怎么判断

1、力的平移定理：作用于刚体上的力，可以平行移动到刚体上的任意一点，但必须同时附加一个与原力大小相等、方向相反、作用线共线的力偶。2、定理的意义：力的平移定理说明了刚体上力系的等效性，即任何形式的力系都可以用等效的力和力偶系来代替。这个定理在理论力学中有着重要的应用价值。3、刚体：

使手指在握紧时的转动方向和力偶的旋转方向相同力的平移定理规定,当力发生平移后,等效为一个力和一个附加力偶,力偶的方向是原来的力对新的力的作用点的力矩的转向,力偶矩的大小等于这个力矩大小。

1.高中的时候对于平面问题是这么规定的：使物体有逆时针转动趋势的力偶为正,是物体有顺时针转动趋势的为负.2.理论力学是按照右手螺旋定则判定力偶方向的.具体做法就是右手四个手指弯曲,使手指在握紧时的转动方向和力偶的旋转方向一致,那么这时的大拇指指向就是力偶的方向.在平面力系简化中,你可以先规定

看力移到原作用线的左侧还是右侧，左侧为时针顺，反之为逆时针。

力的平移定理：将力从物体上的一个作用点，移动到另外一点上，额外加上一个力偶矩，其大小等于这个力乘以2点距离，方向为移动后的力与移动前力的反向力形成的力偶的反方向刚体受力是不会发生形变得，而变形体就不一样了。力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体

将力F从A平移到B点成为F'，还要再加一个力F''，F''与F形成一个力隅矩，力隅矩大小M＝Fd、力隅矩方向为逆时针。这样就能使刚体保持原静止状态。也就是说(b)图中三个力＝(a)图中一个力；或者说(c)图 (F'＋M)＝(a)图的F。

附加力偶的转动方向，就是原来的力F对点B的矩的方向。比如在图a里，以点B为旋转中心的话，力F会使这个刚体，逆时针旋转。所以，当你把这个力F，从点A移动到点B，变力成F''之后，为了维持效果不变，也得使刚体以B点逆时针旋转，所以加入一个逆时针的力偶。

那个理论力学力的平移附加力偶的方向是怎么确定的

建立坐标系，x向右为正，y向下为正，则yA=L*sin（theta），xB=2L*cos（theta），则虚位移delt yA=L*cos（theta）delt theta，delt xB=-2L*sin（theta）delt theta，虚位移原理：P*delt yA+F*delt xB=0 将虚位移带入，得P*（L*cos（theta）delt theta）+F*（-2L*sin（theta）delt theta

2.在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移；3.虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题。虚位移原理和达朗贝尔原理结合起来组成动力学普遍方程，构成了分析力学基础。

主动力F向下的位移ε1=ε/2，主动力XA向左的位移ε2。各点位移大小关系与各点间速度大小成正比，求VA与VC大小关系：杆AC作刚体平面运动，以C为基点，矢量VB=VC+VBC，如上矢量图。大小 VC=VA.θtan=VA/2 ,所以，ε2=2ε1=4ε。主动力虚功之和为零 Pε-XA.4ε=0 ,XA=P/4

虚位移与主动力同向，虚功为正，反向为负。δA.FA-δB.FB=0

由结构对称性，给虚位移δrC 后DCE向上平移，则 vE=vC F是BE杆速度瞬心 ，由几何关系可见 ΔBEF是等边三角形，则 vB=vE=vC 各点虚位移方向与可能的速度方向同，大小与速度成正比，则 δrB=δrC , 又由于对称性 ，δrB=δrA=δrC 该瞬时平衡，主动力虚功代数和为零：2δrB*Pcos30度-δ

虚位移的确定并非单纯的概念，而是通过几何法与解析法的巧妙结合，让我们能够准确地构造出结构的虚运动状态。解锁虚位移的真谛

其没有正负之分。虚位移是指物体在受到外力作用下，由于弹性变形而产生的位移，它没有实际的物理意义，只是一种数学上的抽象概念。因此，虚位移并没有正负之分。另外，在理论力学中，虚位移原理是描述物体在外力作用下发生弹性变形时位移变化规律的重要原理之一。

理论力学中的虚位移的方向如何确定???

看位移正负时候 首先要规定一个正方向 若起点指向终点的有向线段是沿正方向的话 位移就为正 若起点指向终点的有向线段是沿负方向的话 位移就为负 像你说的情况 应该是规定下落点为起点 向下为正方向 要是规定向上为正方向 那位移就是负的

vt图中，纵坐标表示速度，横坐标表示时间，图像的切线表示该点的加速度，图像和横轴围成的面积表示位移。vt图像中若横轴下的面积大于横轴上的，则位移为负。反之则为正。图像在横轴上面则向正方向运动，反之向负方向运动。st中，若图像的切线是正则向正方向运动，若为负则是向负方向运动。图像在横轴

不一样，只有单向直线运动才一样，如果做曲线运动，运动方向是取切线方向，位移方向则是始点方向指向终点方向。

1.方向：纵坐标是正的，位移的方向与正方向相同，加速度与正方向反向；纵坐标是负的，位移的方向与正方向相反，加速度与正方向同向。2.大小：纵坐标的绝对值越大，位移越大，加速度越大；振幅位置，加速度最大，位移最大；平衡位置，加速度最小，位移最小，都等于零。参考资料：原创

位移的方向：方向由起点指向终点。位移（displacement）质点的位置变动，用连接先后两位置的有向线段表示，在瞬时t质点位于Q点，瞬时t+△t位于Q′点，则矢量表示质点从t时刻开始在△t时间间隔内的位移。它等于Q′点的矢径与Q点的矢径之差，即△r=r（t+△t）－r（t）。位移方向与速度方向：速度方向

有向线段的指向表示位移的方向。位移（displacement）用位移表示物体(质点)的位置变化。定义为：由初位置到末位置的有向线段。其大小与路径无关，方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量，即矢量。物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置，则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。它的

位移的方向始终是由起点指向终点.

如何判断位移方向?

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