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1、旋转运动。绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。2、附加轴。a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。b、附加轴的旋转用D、E、F表示。3、工件的运动。工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。常见数控机床的坐标
在数控机床中,机床直线运动的坐标轴X,Y,Z按照ISO和我国的JB3051—82标准,规定成右手直角笛卡。Z坐标轴:Z轴是首先要确定的坐标轴,是机床上提供切削力的主轴轴线方向,如果一台机床有几个主轴,则指定常用的主轴为Z轴。X坐标轴:X轴通常是水平的,且平行于工件装夹面,它平行于主要切削方向,而且
按JB3051-1982标准,数控机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。假定刀具相对工件做相对运动情况下,标准规定机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标,当机床有几个主轴时,则选一个垂直于工件装夹的主轴为Z轴。规定增大工件和刀具距离(工件尺寸)的方向为Z的方向,X坐标是水平的,它平等于工件的装夹面,取刀具
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。3.运动方向的原则:的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。坐标的确定 :1.Z轴坐标 规定,机床传递切削力的 轴线为Z坐标(如:、、、等);如果机床有几个 ,则选一垂直于装夹平面
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。3.运动方向的原则:数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。数控机床坐标的确定 :1.Z轴坐标 规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标(如:铣床、钻床、车床、磨床等);如果机床
,食指表示Y轴,中指表示Z轴,且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴;另外定义三个旋转轴,绕X轴旋转者称为A轴,绕Y轴旋转者称为B轴,绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看,顺时针回转为正,逆时针回转为负,如图2所示。
Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则。若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。4.坐标方向判定 当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。
在铣床中,面对铣床,x轴是左右移动,y轴是前后移动,z轴是上下移动。在车床中,相对于刀架来说,x轴是前后移动,z轴是左右移动,没用y轴。
数控车床的 X轴 是指卡盘回转中心到刀架方向 Z轴 是指卡盘指向刀架方向 Y轴 是指垂直XZ平面的方向
数控加工中心 X Y Z:三个移动轴,构成了机床坐标系。在数控机床,机床坐标系非常重要,绝对坐标叫做XYZ,增量坐标一般叫做UVW,旋转坐标则成为ABC。而所谓五轴机床就是XYZ+ABC中的任意两个
标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系,如图所示,按右手直角坐标系规定,右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用左手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴,绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是
横向是X,纵向是Z,以刀架前置为例,就是你站车床前面,前后是X方向,左右是Z方向。无论哪个轴,靠近主轴是负方向,远离是正方向
主轴方向为Z方向,向上为正。由刀具向立柱看,X轴水平向右。用右手定则确定Y方向,Y轴正方向指向立柱。(向后)1、遵循右手笛卡儿直角坐标系 2、永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动 3、刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴 1、先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴,则Z
3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定,与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴,X轴为水平方向,平行于工件装夹面并与Z轴垂直。4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。依据以上的原则,当车床为前置刀架时,X轴正向向前,指向操作者,如图1-29所示;当机床为后置刀架时,X轴正向向后,背离
1.远离主轴的方向为正方向,靠近主轴的方向为负方向。2.后刀座编程时X全部使用负值编写。3.刀补中直径加大为正,直径减小为负。
x方向外圆加大就用正,外圆减小就用负,z向厚度增加就要正,减小就要负。数控编程时中,通常会将刀具刀尖假想为一个点,加工时根据刀具实际尺寸,自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置,使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致,从而实现“刀具补偿”。在对刀时也是以假想刀尖进行对刀。但实际加工中的车刀,由于
龙门机床,由刀具主轴向左侧立柱看,X轴水平向右。3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。旋转运动及附加轴 1、旋转运动。绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。2、附加轴。a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。b、附加轴的旋转用D、E、F表示。3
我国标准JB3051—82规定:数控机床直线运动的坐标轴X、Y、Z,规定为右手笛卡尔。X、Y、Z的正方向是使工件尺寸增加的方向,即增大工件和刀具距离的方向,而X轴是水平的,并平行于工件的装夹面,最后Y轴就可按右手笛卡尔坐标系确定。通常以平行于主轴的轴线为Z轴,取刀具远离工件的方向为正向,数控车床
的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。坐标的确定 :1.Z轴坐标 规定,机床传递切削力的 轴线为Z坐标(如:、、、等);如果机床有几个 ,则选一垂直于装夹平面的 作为主要主轴;如机床没有主轴(),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行
食指指向Y轴正方向,中指所指方向为Z方向;或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳,而拇指向Z轴正方向.图7-2 右手法则 (2) Z轴与主轴方向一致 绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致,但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定.如图7-3和图7-4给出的是某数控车床和某加工中心的Z轴及其正向.
X坐标轴:X轴通常是水平的,且平行于工件装夹面,它平行于主要切削方向,而且以此方向为正方向。Y坐标轴:Z轴和X轴确定后,根据笛卡尔坐标系,与它们互相垂直的轴便是Y轴机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。坐标轴 1、先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主
顺序:先Z轴,再X轴,最后Y轴。Z轴——机床主轴;X轴——装夹平面内的水平向;Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。方向:退刀即远离工件方向为正方向。在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,更换许多模具、夹具,不需要经常重新调整机床。
1.永远假定工件静止,刀具相对于工件移动。2.坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。在确定了X、Y、Z坐标的基础上,根据右手螺旋法则,可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。图1-28 右手笛卡尔直角坐标
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、等),X坐标的方向在工件的 上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、等),X坐标的方向在工件的 上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右
我国标准JB3051—82规定:数控机床直线运动的坐标轴X、Y、Z,规定为右手笛卡尔。X、Y、Z的正方向是使工件尺寸增加的方向,即增大工件和刀具距离的方向,而X轴是水平的,并平行于工件的装夹面,最后Y轴就可按右手笛卡尔坐标系确定。通常以平行于主轴的轴线为Z轴,取刀具远离工件的方向为正向,数控车床
如图1所示,大姆指表示X轴 ,食指表示Y轴,中指表示Z轴,且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴;另外定义三个旋转轴,绕X轴旋转者称为A轴,绕Y轴旋转者称为B轴,绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看,顺时针回转为正,逆时针回转为负,
顺序:先Z轴,再X轴,最后Y轴。Z轴——机床主轴;X轴——装夹平面内的水平向;Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。方向:退刀即远离工件方向为正方向。在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,更换许多模具、夹具,不需要经常重新调整机床。
主轴方向为Z方向,向上为正。由刀具向立柱看,X轴水平向右。用右手定则确定Y方向,Y轴正方向指向立柱。(向后)1、遵循右手笛卡儿直角坐标系 2、永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动 3、刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴 1、先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴,则Z
标准:右手笛卡儿直角坐标系——拇指为X向,食指为Y向,中指为Z向。顺序:先Z轴,再X轴,最后Y轴。Z轴——机床主轴;X轴——装夹平面内的水平向;Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。方向:退刀即远离工件方向为正方向。在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,
前制刀架:刀往人的方向走,是X的正方向,反之为负方向;刀往卡盘方向走是Z的负方向,远离卡盘为正方向。
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、磨床等),X坐标的方向在工件的径向上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则。若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。4.坐标方向判定 当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。
主轴方向为Z方向,向上为正。由刀具向立柱看,X轴水平向右。用右手定则确定Y方向,Y轴正方向指向立柱。(向后)1、遵循右手笛卡儿直角坐标系 2、永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动 3、刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴 1、先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴,则Z
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