地米是一种可以帮助机器人定位和导航的传感器。
1. 地米是一种被称为惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)的传感器,通过测量机器人的加速度和角速度来确定机器人的位置和方向。
2. 地米可以实现高精度的定位和导航,因为其测量方式不依赖于外部环境,不受光照、温度、电磁干扰等因素的影响。
3. 地米可以与其他传感器如激光雷达、摄像头等组合使用,进一步提高机器人的定位和导航精度。
需要注意的是,地米的使用需要进行校准和误差估计,否则可能会影响定位和导航的准确性。同时,在使用过程中需要防止地米受到剧烈的震动或冲击,以免影响其测量结果。